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全數(shù)位AC伺服標準型SD系列
盟立自動化科技(上海)有限公司
2012年10月24日 來源：中國紡機網編輯部
全數(shù)位AC伺服標準型SD系列
產品負責人： 劉先生 電話：86-21-50485800 Ext.720
產品詳細介紹
產品特色
．多機能設定轉矩、速度、位置、各模式切換功能
．增益調校簡單、內建回生電路與煞車電路
．速度回路PI( 比例積分)控制與P(比例)控制切換
．抑制馬達加減速時Overshoot與Undershoot現(xiàn)象
．指令平滑功能，延長機械壽命
．人性化操作接口實時顯示狀態(tài)及故障訊息
．附PC監(jiān)控軟件、可擦寫參數(shù)、增益調整、IO狀態(tài)監(jiān)控
．支持標準Modbus通訊讀寫格式，接口支持RS-232/RS-485 (RS-485為選購品)
．配套400W~3KW 電機
| 規(guī) 格 | 說 明 | ||||||||||
| 驅動器型式 | SD12B/15B | SD20B | SD30B | SD30C | SD50C | SD75C | |||||
| 馬達最大電流 | 8.4A | 11.4A | 17.0A | 17.0A | 28.2A | 42.3A | |||||
| 輸入電源 | AC180V~240V單相50 / 60 Hz | AC180V~240V三相50 / 60 Hz | |||||||||
| 回授系統(tǒng) | 解角器、編碼器 | ||||||||||
| 周圍環(huán)境 | 溫度 | 使用溫度: 0～40°C 保存溫度: -20～80°C | |||||||||
| 濕度 | 使用/保存濕度 85% RH以下 | ||||||||||
| 振動 | 0.5G以下 | ||||||||||
| 控制模式 | 位置 / 速度 / 扭力 | ||||||||||
| 位置控制 | 指令輸入型態(tài) | 正/逆轉Pulse﹐符號+Pulse﹐A/B相Pulse | |||||||||
| 最大輸入 | 500kpps | ||||||||||
| 電子齒輪比 | 1/127≦A/B≦127 (A&B:1～10000) | ||||||||||
| 位置平滑濾波 | 時間常數(shù)由 0～10000ms | ||||||||||
| 位置定位 | 0～32767 Pulses | ||||||||||
| 速度控制 | 速度輸入指令 | 0～±10V (由馬達輸出軸看CCW方向為+V輸入) | |||||||||
| 內部速度指令 | 由內部參數(shù)可設定3種速度 | ||||||||||
| 直線加減速 | 時間由內部參數(shù)可設定10ms～10000ms 可設定有效/無效 | ||||||||||
| 零速度判定 | 0～255rpm | ||||||||||
| 速度到達判定 | 內部參數(shù)可設定由0～額定轉速 | ||||||||||
| 伺服鎖定 | 內部參數(shù)可設定有效/無效 | ||||||||||
| 內部扭力限制 | 0～300%之額定扭力 | ||||||||||
| 扭力控制 | 扭力輸入指令 | 0～±10V (正電壓限制正扭力) | |||||||||
| 扭力指令濾波 | 時間常數(shù)由0～10000ms | ||||||||||
| 速度 限制 | 外部輸入 | 0～10V (規(guī)格轉速) | |||||||||
| 內部設定 | 可設定由0至規(guī)格轉速 | ||||||||||
| 手動運轉 | 可用面板操作 | ||||||||||
| 錯誤訊息 | 可記憶10組過去發(fā)生錯誤歷史 | ||||||||||
| 過行程禁止 | 正或負過行程禁止(過行程時Power輸出Disable或Holding) | ||||||||||
| 模擬監(jiān)測輸出信號 | 速度及扭力(電流)﹑共兩點檢出 | ||||||||||
| 編碼器信號輸出 | A，B，C Phase line driver 輸出 | ||||||||||
| 編碼器輸出分周比 | 1/N：N=1～16 或 1~N, N = feedback system resolution | ||||||||||
| 面板 | 5-digits LED display，4鍵 | ||||||||||
| 其 他 | 輸入端子 | 伺服 ON，警報重置，正逆轉禁止，控制模式切換，外部扭力限制， 緊急停止，指令脈沖停止等 | |||||||||
| 輸出端子 | 伺服Ready，警報，完成定位，速度到達，零速度檢出，編碼器輸出等 | ||||||||||
| 通訊機能(RS232) | 參數(shù)設定，執(zhí)行狀態(tài)監(jiān)測顯示 | ||||||||||