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全數(shù)位AC伺服標(biāo)準(zhǔn)型SD系列

盟立自動(dòng)化科技(上海)有限公司

2012年10月24日  來源:中國(guó)紡機(jī)網(wǎng)編輯部

全數(shù)位AC伺服標(biāo)準(zhǔn)型SD系列

 

 

產(chǎn)品負(fù)責(zé)人: 劉先生  電話:86-21-50485800 Ext.720
產(chǎn)品詳細(xì)介紹
產(chǎn)品特色
.多機(jī)能設(shè)定轉(zhuǎn)矩、速度、位置、各模式切換功能
.增益調(diào)校簡(jiǎn)單、內(nèi)建回生電路與煞車電路
.速度回路PI( 比例積分)控制與P(比例)控制切換
.抑制馬達(dá)加減速時(shí)Overshoot與Undershoot現(xiàn)象
.指令平滑功能,延長(zhǎng)機(jī)械壽命
.人性化操作接口實(shí)時(shí)顯示狀態(tài)及故障訊息
.附PC監(jiān)控軟件、可擦寫參數(shù)、增益調(diào)整、IO狀態(tài)監(jiān)控
.支持標(biāo)準(zhǔn)Modbus通訊讀寫格式,接口支持RS-232/RS-485 (RS-485為選購品)
.配套400W~3KW 電機(jī)
 

規(guī)    格 說                   明
驅(qū)動(dòng)器型式 SD12B/15B SD20B SD30B SD30C SD50C SD75C
馬達(dá)最大電流 8.4A 11.4A 17.0A 17.0A 28.2A 42.3A
輸入電源 AC180V~240V單相50 / 60 Hz AC180V~240V三相50 / 60 Hz
回授系統(tǒng) 解角器、編碼器
周圍環(huán)境 溫度 使用溫度: 0~40°C   保存溫度: -20~80°C
濕度 使用/保存濕度 85% RH以下
振動(dòng) 0.5G以下
控制模式 位置 / 速度 / 扭力
位置控制 指令輸入型態(tài) 正/逆轉(zhuǎn)Pulse﹐符號(hào)+Pulse﹐A/B相Pulse
最大輸入 500kpps
電子齒輪比 1/127≦A/B≦127 (A&B:1~10000)
位置平滑濾波 時(shí)間常數(shù)由 0~10000ms
位置定位 0~32767 Pulses
速度控制 速度輸入指令 0~±10V (由馬達(dá)輸出軸看CCW方向?yàn)?V輸入)
內(nèi)部速度指令 由內(nèi)部參數(shù)可設(shè)定3種速度
直線加減速 時(shí)間由內(nèi)部參數(shù)可設(shè)定10ms~10000ms 可設(shè)定有效/無效
零速度判定 0~255rpm
速度到達(dá)判定 內(nèi)部參數(shù)可設(shè)定由0~額定轉(zhuǎn)速
伺服鎖定 內(nèi)部參數(shù)可設(shè)定有效/無效
內(nèi)部扭力限制 0~300%之額定扭力
扭力控制 扭力輸入指令 0~±10V (正電壓限制正扭力)
扭力指令濾波 時(shí)間常數(shù)由0~10000ms
速度 限制 外部輸入 0~10V (規(guī)格轉(zhuǎn)速)
內(nèi)部設(shè)定 可設(shè)定由0至規(guī)格轉(zhuǎn)速
手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn) 可用面板操作
錯(cuò)誤訊息 可記憶10組過去發(fā)生錯(cuò)誤歷史
過行程禁止 正或負(fù)過行程禁止(過行程時(shí)Power輸出Disable或Holding)
模擬監(jiān)測(cè)輸出信號(hào) 速度及扭力(電流)﹑共兩點(diǎn)檢出
編碼器信號(hào)輸出 A,B,C Phase line driver 輸出
編碼器輸出分周比 1/N:N=1~16 或 1~N, N = feedback system resolution
面板 5-digits LED display,4鍵
其 他 輸入端子 伺服 ON,警報(bào)重置,正逆轉(zhuǎn)禁止,控制模式切換,外部扭力限制, 緊急停止,指令脈沖停止等
輸出端子 伺服Ready,警報(bào),完成定位,速度到達(dá),零速度檢出,編碼器輸出等
通訊機(jī)能(RS232) 參數(shù)設(shè)定,執(zhí)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)顯示
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