運動控制解決方案

南京埃斯頓工業(yè)自動化有限公司

2012年12月14日　　來源：中國紡機(jī)網(wǎng)編輯部

2、性能特性

名稱	指標(biāo)
坐標(biāo)系標(biāo)準(zhǔn)	符合ISO-841標(biāo)準(zhǔn)
顯示器	7寸或10寸TFT液晶屏，800*480分辨率
最大控制軸數(shù)	CAN總線方式	7軸+1主軸
最大編程尺寸	±999999.999mm
輸入分辨率	0.001mm
脈沖當(dāng)量	跟驅(qū)動系統(tǒng)選型、機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)相關(guān)
定位速度	跟驅(qū)動系統(tǒng)選型、機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)相關(guān)
定位精度	1個脈沖
插補(bǔ)方式	兩軸直線插補(bǔ)
聯(lián)動軸數(shù)	跟網(wǎng)絡(luò)節(jié)點數(shù)相同
用戶程序容量	32KBytes，掉電保護(hù)
編程格式	絕對編程和增量編程
通信接口	RS232，RS485，CAN
驅(qū)動系統(tǒng)	ESTUN交流伺服系統(tǒng)
脈沖輸出	符號+脈沖列，4軸 5v差分信號輸出型
模擬量輸出	4路，精度12bit 輸出電壓 -10v ~ +10v（20mA）
模擬量輸入	8路單端或4路差分輸入，最高精度16bit。輸入電壓 -10v ~ +10v（20mA）
環(huán)境溫度	0 ~ 40 ℃
環(huán)境濕度	20% ~ 80% RH
輸入電源	24±20%VDC
功耗	不低于50W

3、平臺架構(gòu)

在通用平臺上，用戶通過自行編寫PLC程序，能實現(xiàn)邏輯功能的可編程、可監(jiān)控；通過在HMI上編程調(diào)用運動控制卡內(nèi)部的軟件功能模塊，實時顯示程序運行的行數(shù)和狀態(tài)，用戶能實現(xiàn)運動過程的可編程、可監(jiān)控。運動控制卡內(nèi)部也有少量IO引出來，供用戶在不使用PLC時完成簡單的邏輯控制功能。正是擁有了以上特性，整個平臺實現(xiàn)了邏輯控制和運動控制的分離，良好的可維護(hù)性能極大地節(jié)省了用戶的維護(hù)費用。