(4)系統(tǒng)四象限運行分析
      電機正轉(zhuǎn)，電機的輸出轉(zhuǎn)矩通過減速機轉(zhuǎn)換后作用在皮帶機的驅(qū)動輪轂上，并與上層皮帶自重沿傳輸面重力分量作用在皮帶機驅(qū)動輪轂上的  力矩組合，電機工作在第一象限。當(dāng)皮帶上煤后，煤的重量沿皮帶傳輸方向的分力也作用在驅(qū)動輪轂上，并使驅(qū)動力矩逐漸增大，當(dāng)驅(qū)動力矩超過摩擦力力矩后，驅(qū)動輪轂的轉(zhuǎn)速將加速轉(zhuǎn)動，通過機械連接使得電機轉(zhuǎn)子也加速轉(zhuǎn)動，其速度超過電機的同步轉(zhuǎn)速；此時電機處于反轉(zhuǎn)再生狀態(tài)，電機工作在第二象限。當(dāng)電機反轉(zhuǎn)時，則工作在第二、四象限。
      電機運行在第一、三象限時為電動態(tài)，其定子中的旋轉(zhuǎn)磁場、電機的輸出電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向同向，電機輸出的電磁轉(zhuǎn)矩是轉(zhuǎn)子的驅(qū)動力矩，此時電機從電網(wǎng)吸收的電能大部分有電磁轉(zhuǎn)矩作用到轉(zhuǎn)子上以機械能形式輸出。當(dāng)電機運行在第二、四象限時為再生態(tài)，由于轉(zhuǎn)子切割磁力線的方向發(fā)生了改變，故電機作用到轉(zhuǎn)子上的帶電磁轉(zhuǎn)矩方向也發(fā)生改變，成為轉(zhuǎn)子的制動阻力力矩；此時電機轉(zhuǎn)子被負(fù)載的合成力矩拖著以超過同步轉(zhuǎn)速的速度轉(zhuǎn)動，負(fù)載作用在皮帶機的驅(qū)動輪轂上的機械能有電機反饋回電網(wǎng)。變頻器驅(qū)動三相異步電機工作在四個象限的示意圖如下：

五、調(diào)試注意事項
  1、整流器電壓環(huán)PI參數(shù)調(diào)節(jié)
       當(dāng)變頻器在現(xiàn)場安裝后，由于現(xiàn)場電源側(cè)變壓器的電感等原因，變頻器的PWM整流可能會出現(xiàn)以下情況：
   (1)整流器運行輸出過電壓(OV)，當(dāng)出現(xiàn)過電壓時適當(dāng)降低電壓環(huán)比例系數(shù)和積分系數(shù)，增大比例系數(shù)KP可加快電壓的動態(tài)響應(yīng)，但KP過大容易產(chǎn)生振蕩。增大積分系數(shù)KI可加快電壓的動態(tài)響應(yīng)，但KI過大會導(dǎo)致電壓超調(diào)且容易產(chǎn)生振蕩。通常先調(diào)節(jié)比例系數(shù)KP，在保證系統(tǒng)不振蕩的前提下盡量增大KP值，然后調(diào)節(jié)積分系數(shù)KI，使系統(tǒng)既有快速的動態(tài)響應(yīng)又超調(diào)不大。
    (2)整流器運行輸出電壓波動大，此時適當(dāng)降低電壓環(huán)動態(tài)比例系數(shù)和動態(tài)積分系數(shù)。
    (3)整流器運行過電流（OC），此時可適當(dāng)調(diào)低電流環(huán)比例系數(shù)和積分系數(shù)。通過對電流環(huán)的調(diào)節(jié)改變有功電流分量和無功電流分量的動態(tài)響應(yīng)。增大比例系數(shù)KP可加快電流環(huán)的動態(tài)響應(yīng)，但KP過大容易產(chǎn)生振蕩。增大積分系數(shù)KI可加快電流的動態(tài)相應(yīng)，但KI過大電流超調(diào)且容易產(chǎn)生振蕩。通常先調(diào)節(jié)比例系數(shù)KP，在保證電流不振蕩的前提下盡量增大KP值，然后調(diào)節(jié)積分系數(shù)KI，使系統(tǒng)既有快速的動態(tài)響應(yīng)又超調(diào)不大。
  2、抱閘與松閘的控制，抱閘系統(tǒng)的開閘信號由集控系統(tǒng)給出，開閘后反饋信號給集控系統(tǒng)，變頻器起車；停車時集控系統(tǒng)給出停車信號變頻器減速，當(dāng)變頻器到0Hz是繼電器輸出信號，抱閘系統(tǒng)抱閘。
  3、整流與逆變的起、停車順序，啟動時集控系統(tǒng)先給整流器起車信號，整流起車后延時5s給出逆變起車信號，逆變起車；停車時，逆變減速到0Hz，運行繼電器輸出信號停止后整流停車。

六、變頻器參數(shù)設(shè)定