a)  選擇合適慣量電機，機床機械轉(zhuǎn)動慣量要與電機慣量相匹配。

b)  進(jìn)給速度提高后，伺服系統(tǒng)的跟隨誤差會隨速度的提高加大，影響移動件的動態(tài)精度，這就要求提高速度響應(yīng)，增大位置環(huán)剛度，最大限度減小動態(tài)跟隨誤差。

c)機臺構(gòu)件有其固有頻率，當(dāng)產(chǎn)生諧振時，噪音，振動，響應(yīng)速度受限。利用英威騰伺服的上位機軟件確認(rèn)諧振點，利用陷波濾波器消除機械諧振，提升機床響應(yīng)速度 。

d)  傳統(tǒng)手動調(diào)試伺服參數(shù)，經(jīng)驗性強，一般都可以調(diào)試到滿足機床要求，不過當(dāng)難以調(diào)試到最佳狀態(tài)，可以用英威騰伺服上位機調(diào)試軟件進(jìn)行調(diào)試，以幫助你把伺服調(diào)試到最佳的性能。

圖3 英威騰伺服雕銑機應(yīng)用調(diào)試流程圖

主要參數(shù)設(shè)置如下表：
 
功能碼 X軸 Y軸 Z軸
PA01 0 0 0
PA04 5 5 1
PA05 2 2 1
PA06 2 2 2
PB01 1000 1000 1000
PB04 2600 2600 1800
PB05 100 100 100
PB06 2000 2000 1500
PB07 3000 3000 2200
PB08 1000 1000 1000
PB17 5 5 5
PB18 15 15 15
PB20 675 620 2000
PB21 5 5 10
 
經(jīng)過調(diào)試，完全達(dá)到了該客戶的性能要求。雕銑機和伺服相關(guān)的具體運行參數(shù)如下表：
 
分辨率
 0.001mm
工作臺行程 600×400×250mm
工作臺承重 350Kg
最高進(jìn)給速度 10m/min
定位精度 ±0.017/500mm
重復(fù)定位精度 0.008mm
主要參數(shù)設(shè)置如下表：
 
功能碼 X軸 Y軸 Z軸
PA01 0 0 0
PA04 5 5 1
PA05 2 2 1
PA06 2 2 2
PB01 1000 1000 1000
PB04 2600 2600 1800
PB05 100 100 100
PB06 2000 2000 1500
PB07 3000 3000 2200
PB08 1000 1000 1000
PB17 5 5 5
PB18 15 15 15
PB20 675 620 2000
PB21 5 5 10
 
經(jīng)過調(diào)試，完全達(dá)到了該客戶的性能要求。雕銑機和伺服相關(guān)的具體運行參數(shù)如下表：
 
分辨率
 0.001mm
工作臺行程 600×400×250mm
工作臺承重 350Kg
最高進(jìn)給速度 10m/min
定位精度 ±0.017/500mm
重復(fù)定位精度 0.008mm

結(jié)束語

經(jīng)過幾個月的試用，客戶對英威騰伺服產(chǎn)品的品質(zhì)和性能表示認(rèn)可，同時也對英威騰產(chǎn)品高性價比和英威騰公司及時的跟蹤服務(wù)非常滿意。英威騰伺服在國內(nèi)知名企業(yè)雕銑機上的成功應(yīng)用，標(biāo)志著英威騰伺服產(chǎn)品的性能達(dá)到了國內(nèi)外伺服產(chǎn)品的一流水準(zhǔn)，對英威騰伺服在該行業(yè)的全面推廣起到了十分積極的作用。

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