日韩激情av在线|久操精品视频|国产精品乱码久久|www.五月婷婷.,欧美激情A片ⅩXXⅩ,国产精品视频专区,99在线精品免费视频

_{<address id="qy0sf"></address>}

快捷通道：紡紗機(jī)械織造機(jī)械針織機(jī)械非織造機(jī)械染整機(jī)械化纖機(jī)械紡織配套

用戶名：密碼：

異形瓶裝箱機(jī)的設(shè)計(jì)和電氣控制

紡紗 | 織造 | 針織 | 染整

首頁(yè) >> 紡織學(xué)院 >> 正文

異形瓶裝箱機(jī)的設(shè)計(jì)和電氣控制

發(fā)布時(shí)間: 2008/2/26 文章出處: 西安華盛包裝技術(shù)研究所、西安華維輕工機(jī)械技術(shù)開發(fā)有限公司　

The design and control of carton packing machine

摘要：本文在介紹異形瓶裝箱的系統(tǒng)組成和控制方案的基礎(chǔ)上，提出了解決異形瓶的輸送和瓶整理方法，論述了伺服電機(jī)在異形瓶裝箱過(guò)程的作用和抓瓶裝箱過(guò)程的不同傳動(dòng)方案的優(yōu)缺點(diǎn)，論證了初始位在控制過(guò)程中的作用。
關(guān) 鍵詞：異形瓶裝箱機(jī) 伺服電機(jī)
Abstract:The structure and control project of the carton packing machine for irregular shaped bottles was introduced.The methods of conveying and sorting the irregular shaped bottles was provided.The function of servo motor used in carton packing process was discussed.The advantages and shortcoming of different transmission in gripping bottle process was compared.The function of initialized position in control process was demonstrated.
Key words:Irregular shaped bottle Carton packaging Servo motor

1 引言
　　快速消費(fèi)品行業(yè)里的酒類、日化、調(diào)味品等液態(tài)商品越來(lái)越注重產(chǎn)品的個(gè)性化包裝，各式各樣的異形瓶（非規(guī)則的圓形瓶）讓人眼花繚亂，豐富繁榮了市場(chǎng)。在工業(yè)化生產(chǎn)的今天，異形瓶的裝箱給包裝機(jī)械行業(yè)提出了新的課題，。通過(guò)市場(chǎng)調(diào)研，在標(biāo)準(zhǔn)形裝箱機(jī)的基礎(chǔ)上，研究開發(fā)出適應(yīng)于異形瓶的裝箱機(jī)，投入市場(chǎng)后效果良好，得到了用戶的好評(píng)。
2異形瓶裝箱機(jī)的系統(tǒng)組成
　　2.1裝箱機(jī)組成與技術(shù)規(guī)格
　�。�1）組成。異形瓶裝箱機(jī)主要由瓶輸送機(jī)構(gòu)、箱輸送機(jī)構(gòu)、抓瓶裝箱機(jī)構(gòu)組成，如圖1所示。瓶輸送機(jī)構(gòu)，對(duì)單列送的異形瓶通過(guò)變道輸送，將單列瓶輸送變成多列的瓶輸送，滿足抓瓶裝箱的需要。箱輸送機(jī)構(gòu)是對(duì)裝瓶前箱子和裝瓶后箱子的輸送。抓瓶裝箱機(jī)構(gòu)按照一定的運(yùn)行軌跡，將排列規(guī)律的瓶子裝箱，每次可以裝一箱或多箱。
　�。�2）主要技術(shù)指標(biāo)。紙箱尺寸：根據(jù)用戶要求設(shè)計(jì)調(diào)整范圍；瓶型規(guī)格：根據(jù)用戶要求設(shè)計(jì)調(diào)整范圍；生產(chǎn)速度：12箱/分鐘（可調(diào)）；電源：380V、50HZ；總功率：4kw；耗氣量：0.6m3/min、用氣壓力：0.6Mpa。

　　　　　　　　　　　　　　　　　圖中：1 抓瓶裝箱機(jī)構(gòu) 2 瓶輸送機(jī)構(gòu) 3 箱輸送機(jī)構(gòu)
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖1異形瓶裝箱機(jī)的組成示意圖

　　2.2裝箱機(jī)的控制方案
　　異形瓶裝箱機(jī)的控制系統(tǒng)主要由可編程控制器G1、人機(jī)界面G2、伺服控制驅(qū)動(dòng)器A1、伺服控制驅(qū)動(dòng)器A2、變頻器A3、變頻器A4、檢測(cè)/執(zhí)行元件組成，如圖2所示。G1、G2構(gòu)成控制系統(tǒng)的核心和操作界面，所有的控制參數(shù)均可在人機(jī)界面上完成。伺服控制驅(qū)動(dòng)器A1、A2驅(qū)動(dòng)控制伺服電機(jī)M1和M2，完成瓶子變道和裝箱過(guò)程的控制，PLC通過(guò)高速輸出口對(duì)A1、A2發(fā)送脈沖，改變脈沖的發(fā)送頻率和數(shù)量控制伺服電機(jī)的運(yùn)行。A3、A4變頻器控制電機(jī)M3和M4，完成瓶子和箱子的輸送，通過(guò)RS485總線控制電機(jī)M3和M4的速度和啟停。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖2異形瓶裝箱機(jī)的控制系統(tǒng)示意圖
3 裝箱機(jī)理瓶方案分析與設(shè)計(jì)
　　產(chǎn)品灌裝和貼標(biāo)后通過(guò)輸送鏈，瓶子單排或雙排（通過(guò)特定機(jī)構(gòu)改變）輸送到裝箱設(shè)備。對(duì)于圓形瓶子通過(guò)相互推碰、避讓可以從單列變成多列，瓶子在多列鏈道內(nèi)形成規(guī)律的排列。對(duì)于異形瓶子，從單列變成多列就無(wú)法通過(guò)相互推碰、避讓達(dá)到目的。對(duì)于異形瓶的裝箱，瓶子的輸送整理是一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題，我們采用了兩種解決方案。
　　3.1一列變多列的輸送整理方法
　　一列變多列的輸送整理方法（以下稱為方法1）如圖3所示，通過(guò)M2控制移動(dòng)的裝置將單列輸送的瓶子，依次送到多列輸送鏈的各個(gè)道口，使一列瓶子的輸送變成多輸送，優(yōu)點(diǎn)在于瓶子的輸送幾乎不間斷。
　　控制伺服電機(jī)M2的位移過(guò)程中，對(duì)于伺服電機(jī)M2有一個(gè)初始位設(shè)置，為了使每一道上的瓶子數(shù)量均勻，必須對(duì)進(jìn)入每道的瓶子進(jìn)行記數(shù)，邊道進(jìn)入的數(shù)量是中間道的2倍，以便減少移道的次數(shù)，止瓶裝置為了防止移道過(guò)程中卡瓶，瓶子隨著移道機(jī)構(gòu)同步移動(dòng)。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖3異形瓶一列變多列的瓶整理示意圖
　　 1. 單列輸送帶 2. 瓶變道機(jī)構(gòu) 3.瓶子輸送機(jī)構(gòu)
　　3.2列變行步移輸送整理方法
　　列變行步移輸送整理方法（以下稱為方法2）如圖4所示，主要由單雙排輸送鏈、單排變雙排機(jī)構(gòu)、多排輸送步移鏈組成。電機(jī)M3驅(qū)動(dòng)單雙排輸送鏈，伺服電機(jī)M2驅(qū)動(dòng)多排輸送步移鏈，每次步移兩行瓶子。單排變雙排的目的是減少伺服電機(jī)M2步移的等待時(shí)間，提高瓶子的輸送速度。該方法機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制相對(duì)容易。
　　3.3兩種輸送整理方法的比較
　　共同點(diǎn)是均能完成異形瓶子從一列輸送變成多列輸送，采用了伺服電機(jī)的精確運(yùn)行功能。不同點(diǎn)方法1比方法2的機(jī)械機(jī)構(gòu)和控制方法復(fù)雜，方法1的輸入整理速度比方法2快，方法1沒(méi)有改變瓶子的輸送方向，方法2改變了瓶子的輸送方向，方法1比方法2的設(shè)備布局簡(jiǎn)單。

　　　　　　　　　　　　　圖中：1單列變雙列機(jī)構(gòu) 2雙列輸瓶鏈 3多排瓶子輸送鏈
　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖4異形瓶由列變行的瓶整理示意圖

4 抓瓶裝箱的設(shè)計(jì)和控制
　　4.1抓瓶裝箱的組成
　　抓瓶裝箱主要由驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)系統(tǒng)、抓瓶機(jī)構(gòu)、開箱機(jī)構(gòu)（針對(duì)紙箱）、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)（水平和垂直方向）等組成。驅(qū)動(dòng)由伺服電機(jī)M1驅(qū)動(dòng)，根據(jù)裝箱過(guò)程的運(yùn)動(dòng)軌跡，精確的控制運(yùn)行情況。抓箱機(jī)構(gòu)根據(jù)不同的瓶型和箱型設(shè)計(jì)不同的機(jī)構(gòu)，根據(jù)設(shè)計(jì)的不同，每次可以抓一箱或多箱。開箱機(jī)構(gòu)主要針對(duì)紙箱，將紙箱的上封箱沿分開，便于瓶子的裝入。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的作用是裝箱過(guò)程中進(jìn)行導(dǎo)向，包括水平和垂直兩個(gè)方向，垂直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)安裝在水平導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上，可以整體水平移動(dòng)。
　　4.2抓瓶裝箱運(yùn)動(dòng)軌跡的設(shè)計(jì)
　�。�1）大鏈輪傳輸方案。大鏈輪傳輸方案的傳動(dòng)關(guān)系示意圖如圖5所示，由驅(qū)動(dòng)大鏈輪、傳送鏈條、抓瓶機(jī)構(gòu)等組成。伺服電機(jī)M1驅(qū)動(dòng)大鏈輪，兩個(gè)被動(dòng)輪的小鏈輪對(duì)鏈條的傳動(dòng)進(jìn)行定向，提高了傳輸?shù)钠椒€(wěn)性。大減速比的減速機(jī)增加了驅(qū)動(dòng)扭矩，抓瓶的載重量集中在鏈條上。通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，在鏈條的帶動(dòng)下，做平面兩維運(yùn)動(dòng)，平穩(wěn)的把瓶子從輸送鏈上抓起放到空箱子中。

　　　　　　　　　　　　　　　圖中： 1驅(qū)動(dòng)大鏈輪 2傳送鏈條 3抓瓶機(jī)構(gòu)

　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖5 抓瓶裝箱傳動(dòng)關(guān)系示意圖(1)

　　（2）小鏈輪加滑軌的傳輸方案。小鏈輪加滑軌的傳輸方案的傳動(dòng)關(guān)系示意圖如圖6所示，由驅(qū)動(dòng)小鏈輪、被動(dòng)小鏈輪、傳送鏈條、滑動(dòng)軌道、抓瓶機(jī)構(gòu)等組成。伺服電機(jī)M1驅(qū)動(dòng)小鏈輪，減小了傳動(dòng)扭矩，減速機(jī)的減速比相對(duì)減小，增加了驅(qū)動(dòng)電機(jī)的扭矩，抓瓶的載重量集中在鏈條或滑動(dòng)輪上，同方案1比較各有優(yōu)缺點(diǎn)。通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，做平面兩維運(yùn)動(dòng)，平穩(wěn)的把瓶子從輸送鏈上抓起放到空箱子中。

　　　　　　　　　　　　　圖中：1運(yùn)動(dòng)滑軌 2滑動(dòng)連接軸承 3傳送鏈條 4抓瓶機(jī)構(gòu)

　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖6 抓瓶裝箱傳動(dòng)關(guān)系示意圖(2)

　　4.3初始位在運(yùn)動(dòng)控制過(guò)程中的作用
　　對(duì)于任意一個(gè)傳送方案，伺服電機(jī)M1不可能連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，必須按照一定的運(yùn)行軌跡正反轉(zhuǎn)運(yùn)行，抓完瓶后正轉(zhuǎn)運(yùn)行裝箱，放完瓶后反轉(zhuǎn)，再去抓瓶。為了使伺服電機(jī)M1有序運(yùn)行，伺服電機(jī)M1就必須有初始位，初始位一般設(shè)在抓瓶的上方。在裝箱過(guò)程中，瓶子和箱子沒(méi)有就位，抓瓶機(jī)構(gòu)在初始位等待，就位后開始運(yùn)行抓瓶、裝箱。正常停機(jī)停在初始位，緊急停車時(shí)，停在任意位置，開機(jī)后繼續(xù)運(yùn)行。
　　4.4簡(jiǎn)易智能型控制方法
　　機(jī)械式抓瓶機(jī)構(gòu)在抓瓶和裝箱過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)卡瓶現(xiàn)象，通過(guò)光電開關(guān)檢測(cè)卡瓶現(xiàn)象，對(duì)于普通裝箱機(jī)只有通過(guò)停機(jī)解決，否則就損壞抓瓶頭等部件。對(duì)于異形瓶裝箱機(jī)，由于采用伺服電機(jī)控制，控制過(guò)程中，如果在抓瓶處卡瓶，抓瓶機(jī)構(gòu)漫速退回初始位，再漫速下降到抓瓶處，如果在裝箱處卡瓶，抓瓶機(jī)構(gòu)漫速倒退一個(gè)瓶高的距離，再漫速下降到裝箱處。在這個(gè)過(guò)程中，操作人員可以及時(shí)處理卡瓶現(xiàn)象，沒(méi)有及時(shí)處理，檢測(cè)到再次卡瓶，設(shè)備自動(dòng)停機(jī)，減少了故障和停機(jī)次數(shù)，同時(shí)保護(hù)了抓瓶機(jī)構(gòu)不損壞。
5 結(jié)束語(yǔ)
　　異形瓶的裝箱機(jī)從機(jī)械設(shè)計(jì)中本著簡(jiǎn)單易調(diào)試的思路設(shè)計(jì)，很好的解決了異形瓶的輸送整理難題，在裝箱機(jī)的設(shè)計(jì)中首次采用了伺服電機(jī)的優(yōu)越性，簡(jiǎn)化了機(jī)械的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。本文為了保護(hù)設(shè)計(jì)者的技術(shù)權(quán)益，對(duì)解決問(wèn)題的方法和途徑進(jìn)行了設(shè)計(jì)探討，具體的實(shí)施過(guò)程和控制方法不便敘述，請(qǐng)讀者諒解。對(duì)運(yùn)行過(guò)程進(jìn)行反序調(diào)整，通過(guò)對(duì)程序的修改還可以作為卸箱機(jī)使用。
參考文獻(xiàn)（略）
作者簡(jiǎn)介
張有良（1962-）男高級(jí)工程師，長(zhǎng)期從事食品、飲料、乳品、包裝機(jī)械等的電氣設(shè)計(jì)和研究工作。

通信地址：西安市自強(qiáng)西路192

　　下一篇： 2013中國(guó)·柯橋紡織品印花工業(yè)展覽

　　上一篇：羅克韋爾自動(dòng)化全球支持業(yè)務(wù)獲得SCP

·中國(guó)牛仔服裝名鎮(zhèn)～～～廣東省增城市新
·中國(guó)出口服裝制造名城～～～江蘇省金壇
·中國(guó)休閑服裝名城～～～江蘇省常熟市
·功能性運(yùn)動(dòng)服裝用新型紡織
·我國(guó)全面封殺致癌服裝牛仔褲免燙衣最應(yīng)

·新型紡紗：摩擦紡紗
·新型紡紗：噴氣紡紗
·新型紡紗：轉(zhuǎn)杯紡紗
·新型紡紗：概述
·后加工：花式紗線

·無(wú)錫絲普蘭噴氣織機(jī)制造有限公司
·上海朝輝壓力儀器有限公司
·金湖縣駿達(dá)機(jī)械有限公司
·香港高勛集團(tuán)有限公司
·無(wú)錫市杏元機(jī)械制造有限公司

·無(wú)錫二橡膠股份有限公司
·賽特環(huán)球機(jī)械（青島）有限公司
·江蘇金輪針布有限公司（金輪科創(chuàng)股份有
·江蘇省金壇市紡織機(jī)械總廠
·無(wú)錫中氏機(jī)械有限公司

1、本網(wǎng)所刊轉(zhuǎn)的與機(jī)械相關(guān)的信息和專題旨在傳遞更多行業(yè)信息之目的，版權(quán)均歸著作權(quán)人或頁(yè)面內(nèi)聲明的版權(quán)人所有。本站對(duì)中國(guó)紡機(jī)網(wǎng)上刊登之所有信息不聲明或保證其內(nèi)容之正確性或可靠性，您于此接受并承認(rèn)信賴任何信息所生之風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)自行承擔(dān)。

2、為避免糾紛，未經(jīng)書面協(xié)議授權(quán)，謝絕其他網(wǎng)站等有關(guān)信息服務(wù)企業(yè)予以轉(zhuǎn)載使用。如果其他媒體、網(wǎng)站或個(gè)人轉(zhuǎn)載使用，必須保留本網(wǎng)注明的“稿件來(lái)源”，并自負(fù)法律責(zé)任。

3、此外，在中國(guó)著作權(quán)法等有關(guān)法律規(guī)定允許的范圍內(nèi)，本網(wǎng)站有部分信息是從內(nèi)容合作方、免費(fèi)資源提供方轉(zhuǎn)載、摘編獲得的。在摘編網(wǎng)上稿件時(shí)，由于網(wǎng)絡(luò)的特殊性，無(wú)法及時(shí)確認(rèn)稿件作者并與作者取得聯(lián)系。如果您發(fā)現(xiàn)本網(wǎng)站使用了您擁有著作權(quán)的作品并對(duì)我們的編輯方式有異議，請(qǐng)向我們提供您的身份證明及您對(duì)該作品擁有著作權(quán)的有關(guān)文件，我們會(huì)盡快根據(jù)中國(guó)相關(guān)法律妥善處理。

·擴(kuò)展模塊
·變頻器
·變頻器
·變頻器
·LGA “龍星”牌港式橫

·LGC “龍星”牌港式三
·毛衣編織自動(dòng)翻針器（自動(dòng)
·LD “龍星”牌無(wú)虛線紡
·LY “龍星”牌密度盤式
·LHA “龍星”牌韓式橫

版權(quán)所有：Copyright © 2008 中國(guó)紡機(jī)網(wǎng) www.qj-hotel.com   網(wǎng)站運(yùn)營(yíng)商：武漢網(wǎng)信科技有限公司
總    機(jī)：027-51516088、82756160、82756180、82756187、82756301
客服熱線：027-51518188   廣告熱線：027-51518288   值班電話：027-63599068
上海傳真：021-51901577(24小時(shí)接收)   武漢傳真：027-51516699、82756183
郵    箱：ttmn@netgood.com.cn   網(wǎng)站地址：中國(guó)·武漢·南京路63號(hào)金豐大廈8樓   郵政編碼：430020