【摘要】介紹了全自動旋轉(zhuǎn)式自動印花機升降機構(gòu)的設(shè)計過程，在明確印花機升降部件的動作要求及升降方式的基礎(chǔ)上，確定了機構(gòu)方案，以及具體的動作過程。在結(jié)構(gòu)設(shè)計結(jié)束后，根據(jù)結(jié)構(gòu)尺寸及運動學(xué)原理計算氣缸負載，確定氣缸參數(shù)。實際應(yīng)用證明該方案結(jié)構(gòu)緊湊、成本低、效率高。
對于間隙印花的平網(wǎng)印花機，一般在篩網(wǎng)下降到與織物接觸并壓緊后才允許刮印色漿。刮印完畢，篩網(wǎng)就應(yīng)立即提升到一定高度保證篩網(wǎng)完全脫離織物表面，然后織物在工作臺帶動旋轉(zhuǎn)到另一工位印制下一花色。篩網(wǎng)升降機構(gòu)應(yīng)滿足下列設(shè)計要求：
（1）篩網(wǎng)的升降動作必須與工作臺旋轉(zhuǎn)、刮刀往復(fù)等運動密切配合，以滿足工藝動作的要求。
（2）篩網(wǎng)升降必須平穩(wěn)，升降加速度不宜過大。
?。?）篩網(wǎng)升降速度和升降距離應(yīng)便于調(diào)節(jié)。
1總體方案設(shè)計
設(shè)計中，印花機的升降機構(gòu)設(shè)計在網(wǎng)框印花單元上，并不獨立控制每一個印花單元，而是所有十二個印花工位的印花單元一起升降，共用同一個動力源，由氣缸統(tǒng)一驅(qū)動，如圖1所示。升降機構(gòu)，各印花單元一起平穩(wěn)的上升下降。其中頂蓋l帶動其上聯(lián)接的印花頭實現(xiàn)升降動作。
2結(jié)構(gòu)設(shè)計
當工作臺旋轉(zhuǎn)到位后停止，升降部件氣缸開始動作，氣缸活塞向外伸展，升降部件曲擺與氣缸為轉(zhuǎn)動副連接，結(jié)構(gòu)等效模型，如圖2所示。
氣缸部件等效為BE桿，升降部件曲擺等效為AABC，升降部件搖桿等效為CD桿，升降部件上拉桿等效為AF桿，升降部件下螺紋拉桿等效為DG桿。
由圖2可知，BE桿可伸縮，有一定的行程;AABC可繞A點旋轉(zhuǎn)，CD桿可繞D點轉(zhuǎn)動，AF桿可垂直上下移動，DG桿固定于中心軸上。氣缸活塞伸展時，推動點帶動AABC繞A點轉(zhuǎn)動，CD搖桿逆時針轉(zhuǎn)動，A、c、D三點共線時，此時、D兩點之間的距離應(yīng)為AC與CD兩桿的長度之和，DG桿固定，則AF桿向上移動，而AF桿即升降部件上拉桿聯(lián)接網(wǎng)框與刮印機構(gòu)，升降部件上拉桿升降，帶動刮印機構(gòu)同時運動（圖略）。
旋轉(zhuǎn)式自動印花機升降部件的曲擺，曲擺上的三個&20孔的布局為直角三角形。以直角點作為基點，在轉(zhuǎn)動的過程中，氣缸產(chǎn)生的推力轉(zhuǎn)矩大于印花單元所形成的負載轉(zhuǎn)矩曲擺時，會有擺動的趨勢。上述的兩個力分別與它們對應(yīng)的三角形的兩個直角邊配合產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，氣缸對曲擺下端的推力與曲擺上端產(chǎn)生的推力之比可以近似為長直角邊與短直角邊之比，該曲擺為一增力機構(gòu)。
3氣動系統(tǒng)設(shè)計
壓縮空氣傳輸壓力損失較小，便于集中供應(yīng)和遠距離輸送。氣動系統(tǒng)維護簡單，使用安全，便于實現(xiàn)過載自動保護。氣壓傳動無污染，保證了印花質(zhì)量，價格便宜，因此在設(shè)計中選用氣壓傳動，通過氣缸行程調(diào)節(jié)升降距離，通過控制流量調(diào)節(jié)升降速度。
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