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0前言

布動式平網(wǎng)印花機的導帶推進方式有電動液壓方式和伺服電機方式。前者機械可靠,定位原理設計合理,易于實現(xiàn)花回的定位控制,對花精度較高,在我國印花行業(yè)中應用廣泛。瑞士布塞(Buser)公司生產(chǎn)的3V、4V、5V平網(wǎng)印花機和國產(chǎn)4V、5V平網(wǎng)印花機的導帶推進均采用這一方式。但是,該類印花機初期的對花精度十分高,一般可控制在0.1mm以下,隨著使用年限的延長,其對花精度開始變差。我國目前使用的4V、5V型平網(wǎng)印花機均是上世紀八九十年代引進或生產(chǎn)的,或多或少存在印花精度偏低的問題。為提高這些設備的對花精度,目前大多采用更換電磁夾、修補或更換導帶等措施,雖有一定成效,但遠不如通過修改控制程序來提高對花精度的效果好,且后者硬件投入少。以下就此種方案在4V、5V平網(wǎng)印花機上的應用情況進行分析介紹。

1產(chǎn)生對花誤差的原因

1.1導帶與推進電磁夾間的相對位移

在平網(wǎng)印花機的導帶液壓傳動生產(chǎn)過程中,夾持導帶推進的推進電磁夾固定在飛機架上,液壓系統(tǒng)帶動飛機架在A、B兩點間作往復運動,如圖1所示。

A-回程到位定位擋塊位置;B2推進到位定位擋塊位置;C-回程到位定位檢測位置;D-推進到位定位檢測位置;E-網(wǎng)框在上位;F-網(wǎng)框在中位;G-網(wǎng)框在下位;H-導帶

當推進電磁夾得電時,夾持著導帶向前運動;推進到位后,定位電磁夾得電,固定住導帶,而推進電磁夾失電并隨飛機架返回。其每一個花回的行程是固定的。從理論上講,若推進電磁夾與導帶間無相對移動,就不會產(chǎn)生經(jīng)向的對花誤差,但在實際生產(chǎn)過程中,電磁夾與導帶間存在相對移動。設飛機架的行程是S,電磁夾的行程與飛機架的行程相同,也為S,而導帶的行程則為S′,則S=S′±ΔS,ΔS為平網(wǎng)印花機的經(jīng)向對花誤差。

電磁夾的工作原理如圖2所示,導帶在推進電磁夾的夾持下向前運動,使其向前運動的力來自其與推進電磁夾間的摩擦力:

式中:Ni———第i個電磁夾的夾持力;

n———推進電磁夾的個數(shù),一般為24~36個;

k———摩擦系數(shù)。