1-電磁夾滑行槽;2-電磁鐵本體;3-電磁夾夾持部分; 4a-電磁夾銜鐵吸上位置;4b-電磁夾銜鐵松開(kāi)位置;5a-夾持裝置上升位置;5b-夾持裝置壓下位置;6-印花導(dǎo)帶
1.2對(duì)花誤差分析
當(dāng)摩擦力F下降,可能造成ΔS增大,從上式可以看出,導(dǎo)致F下降的原因可能是電磁夾的夾持力N下降或摩擦系數(shù)k減小。
1.2.1摩擦力下降
推進(jìn)電磁夾采用高磁導(dǎo)率的純鐵制成,其夾持力:
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式中:Fm———磁通勢(shì);
I———推進(jìn)電磁夾的勵(lì)磁電流;
N———推進(jìn)電磁夾的線圈匝數(shù);
Rm———推進(jìn)電磁夾的磁阻
Φ———磁路中的磁通量;
μ———磁通率。
在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中,勵(lì)磁電壓的變化可能造成勵(lì)磁電流I發(fā)生變化;推進(jìn)電磁夾電磁線圈的斷路或短路可能造成線圈匝數(shù)發(fā)生變化;電磁夾更換等原因會(huì)造成其磁阻發(fā)生變化。這些原因都可能使推進(jìn)電磁夾的夾持力下降。
印花導(dǎo)帶的長(zhǎng)期使用,造成導(dǎo)帶邊緣由于摩擦變形而變滯、變硬、變薄,失去彈性等,使其與電磁夾的摩擦系數(shù)下降。
當(dāng)推進(jìn)電磁鐵發(fā)生勵(lì)磁線圈斷路、勵(lì)磁電路短路等狀況時(shí),可能造成1個(gè)或幾個(gè)推進(jìn)電磁夾不能工作,使有效的推進(jìn)電磁夾數(shù)下降。
1.2.2控制程序的編制不合理
平網(wǎng)印花機(jī)的導(dǎo)帶推進(jìn)時(shí),印花網(wǎng)框開(kāi)始做一次下降,當(dāng)接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)到推進(jìn)到位,且網(wǎng)框下降到中位時(shí),推進(jìn)電磁夾失電,保持電磁夾得電;當(dāng)網(wǎng)框下降到底后,飛機(jī)架帶著推進(jìn)電磁夾回程;當(dāng)接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)到回程到位信號(hào)后,推進(jìn)電磁夾得電,保持電磁夾失電,網(wǎng)框提升。
如前所述,飛機(jī)架在A、B兩點(diǎn)間往復(fù)運(yùn)動(dòng),檢測(cè)其是否推進(jìn)到位(B點(diǎn))和回程到位(A點(diǎn))的接近開(kāi)關(guān),由于安裝尺寸的原因,只能安裝在C點(diǎn)和D點(diǎn)。這就可能造成當(dāng)控制計(jì)算機(jī)檢測(cè)到位時(shí),飛機(jī)架并沒(méi)有真正到達(dá)機(jī)械限位,需延時(shí)Δt后才能真正推進(jìn)(或回程)到位。另外,推進(jìn)電磁夾、定位電磁夾、印花網(wǎng)框的時(shí)序存在配合問(wèn)題,在編程控制程序中易忽視,可能造成ΔS變大。下面分析幾種常見(jiàn)的情況:
(1)推進(jìn)結(jié)束時(shí),導(dǎo)帶未被推進(jìn)到位
可能有兩種原因:當(dāng)檢測(cè)到推進(jìn)到位信號(hào)后,若推進(jìn)電磁夾立刻失電,保持電磁夾得電,會(huì)造成導(dǎo)帶不能被送到位;當(dāng)檢測(cè)到推進(jìn)到位信號(hào)后,推進(jìn)電磁夾未失電,而定位電磁夾立刻得電,這時(shí)由于定位電磁夾的作用,使導(dǎo)帶的推進(jìn)阻力增大,也可能造成導(dǎo)帶不能被送到位。
(2)回程結(jié)束時(shí),推進(jìn)電磁夾未回到位
當(dāng)檢測(cè)到回程到位信號(hào)時(shí),推進(jìn)電磁夾立刻得電,由于此時(shí)導(dǎo)帶處于靜止?fàn)顟B(tài),推進(jìn)電磁夾夾持住導(dǎo)帶后,便不能回程,也就不能回到A點(diǎn),這樣會(huì)使推進(jìn)導(dǎo)帶行程發(fā)生變化,從而造成ΔS增大。
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