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經(jīng)編機梳櫛橫移機構(gòu)的發(fā)展

來源:經(jīng)編研究中心 發(fā)布時間:2012年05月21日


SU 梳櫛橫移機構(gòu)是一個電子機械系統(tǒng),它借助滑動組件來控制花梳,通過電磁元件來控制滑動組件,從而可按照確定的路徑來形成橫移距離。它由一組偏心和滑塊組成,滑塊斜面按簡諧運動曲線設(shè)計,這樣可使轉(zhuǎn)子運動平穩(wěn)可靠。它通常有 6 ~ 7 個偏心,一般只要配置六個偏心,而對于有壓紗裝置的花邊機,由于壓紗梳需要針前墊紗,因此需要多配置一個偏心。上面的六個偏心負(fù)責(zé)花梳櫛的針背橫移運動,第七個輔助偏心使所控制的花梳 針前 產(chǎn)生一個針 距橫移。機器編織一橫列,該偏心輪轉(zhuǎn)半轉(zhuǎn),這樣各橫列的針前墊紗為一次向左,一次向右交替進行 ,對于有 6 個偏心的橫移機構(gòu),有 7 段斜面滑塊,每段滑塊斜面形成寬窄不等兩種厚度,兩滑塊之間由偏心套的頭端轉(zhuǎn)子隔開。偏心和滾子向后時,滾子作用于窄的一端,滑塊組收縮,當(dāng)偏心向前時,滾子移到寬的部段,使滑塊組伸張?;瑝K組上方有一水平桿,通過垂直桿作用于梳櫛?;瑝K組伸張使梳櫛向后移動,反之,回復(fù)彈簧使它向左并使滑塊合攏。在每個滾子處滑塊兩端間隙厚度之差值不等,為針距的整數(shù)倍。將偏心按一定組合向左運動,各滑塊造成的導(dǎo)紗梳橫移動程疊加,可獲得各種針距數(shù)的動程。

SU 梳櫛橫移機構(gòu)有如下特點:
(1 ) 變換花型迅速,停臺時間少,機器效率高;免除鏈塊加工、裝配、拆卸以及揀選、清潔等工作;
(2) 可節(jié)約鏈塊費用、存貯、降低固定資本費用;
(3) 能生產(chǎn)較經(jīng)濟的小批量多品種;

(4) 能與花紋準(zhǔn)備系統(tǒng)接口,有利于高效 率、準(zhǔn)確的花型設(shè)計工作。
隨著多梳經(jīng)編機的改進和提高,寬花邊產(chǎn)品的開發(fā), SU 橫移機構(gòu)由于采用了磁鐵-機械轉(zhuǎn)換裝置實現(xiàn)其主要功能,有適應(yīng)機速不高( 最大轉(zhuǎn)速只能達到 450rpm ) ,橫移距離不夠的缺點;另外,其傳動機構(gòu)上比較復(fù)雜,運行噪音也比較大。
3.2 高速機電子橫移裝置
高速經(jīng)編機的梳櫛構(gòu)造、梳櫛數(shù)及機速方面都同多梳經(jīng)編機有著很大的不同。用于高速經(jīng)編機的電子梳櫛橫移機構(gòu)主要有 Karl Mayer 公司開發(fā)的 EL 型電子梳櫛橫移機構(gòu)和 LIBA 公司開發(fā)的 ELS 型電子梳櫛橫移機構(gòu)。
3.2.1 EL 型電子梳櫛橫移機構(gòu)
EL 型電子梳櫛橫移機構(gòu)( electronic guide bar control system )是 Karl Mayer 公司于 1990 年開發(fā)。它不是通過主軸傳動運行,而是應(yīng)用了新型的伺服電機驅(qū)動,并由計算機實現(xiàn)控制。
最初, EL 型橫移機構(gòu)應(yīng)用的是旋轉(zhuǎn)伺服電機+滾珠螺旋傳動機構(gòu),通過滾珠螺旋傳動機構(gòu),把旋轉(zhuǎn)伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動,從而推動梳櫛的橫移。由于需要傳動機構(gòu)將伺服電機的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為梳櫛的橫向移動,因此適應(yīng)機速不高,最高機速為 900 ~ 950 轉(zhuǎn) / 分鐘。目前,采用這種驅(qū)動方式的 EL 被用于多梳經(jīng)編機的地梳和賈卡梳的驅(qū)動。例如在 2003 年第十四屆國際紡機展中, Karl Mayer 公司新推出的花邊機 TL66/1/36 和 FL20/16 中地梳和賈卡梳就是采用該驅(qū)動裝置。
在前者“誕生”一年半之后,改為由新型的直線伺服電機驅(qū)動。直線電機可以直接得到直線運動,實現(xiàn)了“零傳動”,可以直接驅(qū)動梳櫛。
用線性電機控制,尤其適用于連續(xù)的、快速的花型變換。 EL 梳櫛橫移系統(tǒng)主要包括一個主軸,其內(nèi)部為鐵質(zhì)內(nèi)核,外面環(huán)繞線圈。在通電流時,線圈會產(chǎn)生一個磁場,使鐵質(zhì)內(nèi)核產(chǎn)生線性運動,從而把橫移運動直接傳輸?shù)綄?dǎo)紗梳。 橫移運動是以梳櫛的運動曲線為基礎(chǔ)的,由計算機計算出橫移距離,指令直線電機橫移。在經(jīng)編機主軸上有一個接近開關(guān),可看作一主軸角度編碼器,采集主軸現(xiàn)在所處的角度位置,傳給主控計算機,計算機可根據(jù)此信息確定橫移的時間,實現(xiàn)了橫移機構(gòu)與經(jīng)編機主軸的同步,主軸、成 圈機件和橫移機構(gòu)始終協(xié)調(diào)工作。
由于電氣原因,機器速度受限, EL 型梳櫛橫移機構(gòu)適應(yīng)機速最高為 1500rpm ,還不能完全代替花盤凸輪梳櫛橫移機構(gòu)。但相比傳統(tǒng)方式性能提高了 30 %,有更大的橫移針距。以 E28 的機器為例,針背橫移可達 12 針,最大累計橫移距離可達 50mm ,而且運行穩(wěn)定、可靠。

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