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圖3雙脈沖輸出圖

PLC控制步進(jìn)電機(jī)在送經(jīng)裝置上的應(yīng)用

采用PLC控制的步進(jìn)電機(jī)的變頻特性運(yùn)用在紡織機(jī)的送經(jīng)裝置中很好地解決了經(jīng)紗內(nèi)部張力不均勻的問題，使產(chǎn)品的質(zhì)量產(chǎn)生了質(zhì)的飛躍。

(1)經(jīng)紗張力信號檢測

本裝置是通過檢測后梁的擺動是否超出范圍來檢測經(jīng)紗張力的波動是否滿足要求，不滿足要求時就控制送經(jīng)裝置予以調(diào)整。如圖4，當(dāng)經(jīng)紗2的張力發(fā)生波動時，活動后梁4帶動張力感應(yīng)桿5繞點(diǎn)O擺動。當(dāng)檢測片6進(jìn)入接近開關(guān)7的有效作用區(qū)時，接近開關(guān)7就發(fā)出一高電平信號。以PLC為核心的控制器根據(jù)這一信號和主軸位置信號，啟動步進(jìn)電機(jī)13，驅(qū)動織軸送出經(jīng)紗。接近開關(guān)7’是極限張力檢測開關(guān)。當(dāng)經(jīng)紗張力過大或過小時，檢測片6將遮擋接近開關(guān)7’，7’輸出的高電平信號到控制器后，控制器就會關(guān)掉織機(jī)，以便進(jìn)行人工處理。主軸位置的檢測是為了控制送經(jīng)運(yùn)動的允許時間，以避開打緯，保證緯紗能被打緊。主軸位置的檢測同樣采用的是接近開關(guān)非接觸式檢測。

圖4送經(jīng)裝置結(jié)構(gòu)圖

(2)織軸驅(qū)動系統(tǒng)

織軸驅(qū)動系統(tǒng)由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、步進(jìn)電機(jī)、蝸輪減速器和織軸四部份組成。它的作用原理是：控制系統(tǒng)送來的信號經(jīng)驅(qū)動放大處理后，驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動，然后經(jīng)過減速器減速，再傳動織軸，放出經(jīng)紗。

對于織機(jī)送經(jīng)機(jī)構(gòu)，其負(fù)載特點(diǎn)是：當(dāng)步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)送出經(jīng)紗時，經(jīng)紗張力不是負(fù)載阻力，而是驅(qū)動力。因此步進(jìn)電機(jī)只需輸出較小力矩，克服蝸桿蝸輪自鎖性，織軸即可回轉(zhuǎn)經(jīng)。此時步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速可能較高(由緯密定)；當(dāng)步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)張緊經(jīng)紗時，經(jīng)紗張力是負(fù)載阻力，步進(jìn)電機(jī)需輸出較大的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，而此時步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速要求較低，步進(jìn)電機(jī)的輸出矩頻特性(如圖5虛線所示)正好與其相適應(yīng)。因此、步進(jìn)電機(jī)非常適合于這類伺服機(jī)構(gòu)低轉(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)矩、高轉(zhuǎn)速小轉(zhuǎn)矩和高精度的要求，是織機(jī)送經(jīng)機(jī)構(gòu)理想的驅(qū)動元件。

圖5織機(jī)送經(jīng)裝置負(fù)載轉(zhuǎn)矩圖

送經(jīng)裝置采用的是2相56系列步進(jìn)電機(jī)DM5676A。它的技術(shù)指標(biāo)如下：步距角：1.8_；相電流：2.0A；保持轉(zhuǎn)矩：1.35Nm；靜轉(zhuǎn)矩：0.07Nm；轉(zhuǎn)動慣量：4.6*10-5Kgm2。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單，經(jīng)久耐用，力矩－慣性比高、步進(jìn)頻率高、響應(yīng)快、步距角小等優(yōu)點(diǎn)，是目前國內(nèi)外應(yīng)用最多的一種步進(jìn)電機(jī)。