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1：主控制箱：包括上位PC機(jī)的主電路板和伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)板等?？刂葡淅锏拇鎯?chǔ)器和控制CPU分別存儲(chǔ)已輸入的程序和根據(jù)輸入的程序?qū)C(jī)器進(jìn)行控制，以及對(duì)各種反饋信號(hào)進(jìn)行處理，它是控制部分的核心。

2：操作面板：包括顯示器和鍵盤，用于實(shí)時(shí)顯示控制參數(shù)或用來通過鍵盤對(duì)紡織程序和紡織數(shù)據(jù)進(jìn)行修改，是人機(jī)交互的窗口。

3：紗架：用于紗線的導(dǎo)入。

4：橫機(jī)機(jī)頭，是整個(gè)橫機(jī)最復(fù)雜，包括了最多控制機(jī)構(gòu)也是直接控制編織的機(jī)構(gòu)，是橫機(jī)的心臟。其主要包括導(dǎo)紗機(jī)構(gòu)，三角機(jī)構(gòu)，紡織選針機(jī)構(gòu)，密度控制結(jié)構(gòu)和信號(hào)檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

5：針床，機(jī)頭針床上往復(fù)運(yùn)動(dòng)通過千針和其自身橫移來完成織物編織。

6：走梭軌道：用于引導(dǎo)導(dǎo)紗器和紗嘴。

7：牽拉桿。

8：底架。

3、電腦橫機(jī)系統(tǒng)介紹

3.1軟件流程

圖2所示為軟件數(shù)據(jù)流程圖，由此可以看出數(shù)據(jù)在電腦橫機(jī)運(yùn)行中的流向。其具體過程如下：花型準(zhǔn)備系統(tǒng)根據(jù)衣片樣品的圖案，按照衣片的參數(shù)生成衣片控制代碼?；ㄐ臀募幾g器對(duì)操作人員輸入的花型文件進(jìn)行編譯，花型文件解釋器是經(jīng)過對(duì)編譯的文件進(jìn)行解釋，將其轉(zhuǎn)化成為可以用于控制的數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)和管理?？刂破魍ㄟ^這些數(shù)據(jù)對(duì)數(shù)字I/O卡和運(yùn)動(dòng)控制卡進(jìn)行控制。數(shù)字I/O卡和運(yùn)動(dòng)控制卡通過取得的弱電信號(hào)控制強(qiáng)電信號(hào)，直接控制橫機(jī)本體。反饋的數(shù)據(jù)和衣片信息會(huì)通過操作界面反饋給操作人員。橫機(jī)本體在受控狀態(tài)下編織衣片。

3.2硬件結(jié)構(gòu)

圖3給出了電腦橫機(jī)控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)圖。以工控機(jī)為中心，配以鍵盤，鼠標(biāo)等外圍設(shè)備。運(yùn)動(dòng)控制卡具有三個(gè)運(yùn)動(dòng)通道，可以實(shí)現(xiàn)三軸聯(lián)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)控制卡外接光耦隔離電路板，大部分外接信號(hào)通過該電路板，運(yùn)動(dòng)控制卡和工控PC進(jìn)行通訊。數(shù)字IO卡則用來處理大量的數(shù)字信號(hào)，該卡用于控制電腦橫機(jī)的運(yùn)動(dòng)部件：選針器，集圈壓板，移圈壓板等。