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4、SINYO伺服系統(tǒng)橫機(jī)控制系統(tǒng)接線圖與參數(shù)設(shè)置

電腦橫機(jī)運(yùn)行時(shí)是通過(guò)主伺服電機(jī)拖動(dòng)橫機(jī)機(jī)頭做往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)行編制。采用伺服和同步齒形帶驅(qū)動(dòng)，機(jī)頭可進(jìn)行調(diào)節(jié)行程。一般運(yùn)行過(guò)程中要求伺服電機(jī)帶動(dòng)機(jī)頭換向平穩(wěn)，無(wú)抖動(dòng)和振動(dòng)噪音，在正反轉(zhuǎn)交替時(shí)要平滑無(wú)明顯抖動(dòng)現(xiàn)象。

搖床橫移機(jī)構(gòu)針織橫機(jī)是生產(chǎn)毛衫的主要設(shè)備，而毛衣的花色品種及織物結(jié)構(gòu)的變化，除了取決于三角機(jī)構(gòu)的變換和排針外，搖床的橫移也起到了重要作用。利用搖床橫移可紡織斜紋、絞花、空花、移圈等復(fù)雜結(jié)構(gòu)的織物。由于機(jī)器本身結(jié)構(gòu)特點(diǎn)以及移圈功能的自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)搖床橫移的準(zhǔn)確性、平穩(wěn)性、可靠性和機(jī)電一體化方面具有一定要求，搖床橫移一般采用伺服或步進(jìn)電機(jī)滾珠絲桿螺母副傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

SINYO伺服應(yīng)用在電腦橫機(jī)上，包括2部分：第一部分驅(qū)動(dòng)主電機(jī)（1KW，1500RPM）通過(guò)皮帶傳動(dòng)帶動(dòng)機(jī)頭在床身上做來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng)，第二部分驅(qū)動(dòng)搖床電機(jī)（0.75KW，3000RPM）通過(guò)皮帶，帶動(dòng)滾珠絲杠來(lái)移動(dòng)針板對(duì)?；y。目前，SINYO伺服系統(tǒng)已經(jīng)成功運(yùn)用在浙江某電腦橫機(jī)上，以下是SINYO伺服控制系統(tǒng)信號(hào)接線和參數(shù)設(shè)置。

4.1控制線（CN2）接線圖：

圖4 主軸信號(hào)線接線圖

圖5 搖床信號(hào)線接線