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4.2參數設置說明

（1）搖床參數

Pn001=7(控制方式選擇，7：位置控制)；

Pn005=0/1(電機運行方向設置，可用于改變電機方向)；

Pn063=130(位置環(huán)增益，范圍0—300)；

Pn064=130(位置環(huán)增益，范圍0—300)；

Pn060=200(輸入指令脈沖倍頻分子，電子齒輪比分子)；

Pn061=10(輸入指令脈沖倍頻分母，電子齒輪比分母)；

（2）主床參數

Pn001=7(控制方式選擇，7：位置控制)；

Pn005=0/1(電機運行方向設置，可用于改變電機方向)；

Pn063=20(位置環(huán)增益，范圍0—300)；

Pn064=20(位置環(huán)增益，范圍0—300)；

Pn073=10(編碼器輸出分頻系數，設置電機編碼器反饋輸出脈沖的分頻系數)

Pn074=0/1(位置反饋脈沖信號方向設置)；

Pn060=7(輸入指令脈沖倍頻分子，電子齒輪比分子)；

Pn061=11(輸入指令脈沖倍頻分母，電子齒輪比分母)；

5、調試與注意事項

1)、調試步驟：

A、正確接好電機動力線（U、V、W、PE），編碼器線(CN1)，電源線(L1c、L2c、L1、L2)，根據要求接好上位機控制線(CN2)；

B、低速空載運行一下電機，看電機方向和上位機接收的AB信號是否正確（可通過調節(jié)Pn005、Pn074參數來改變電機方向）；

C、根據要求設置好伺服驅動器的電子齒輪比（Pn060/Pn061）;

D、完成上述步驟后，再運行一下電機，看電機聲音是否正常，電機剛性是否滿足以及響應時間；（可通過調節(jié)：位置環(huán)參數Pn063、Pn064）。

E、調節(jié)后試做一樣品看是否滿足要求，樣品不是很滿意時可重復D步驟，直到加工出的樣品滿足要求。

2）、注意事項：

A、接動力線（U、V、W）時，一定要一一對應接到U、V、W端子上。不能通過改變U、V、W相序來改變電機方向，可通過調節(jié)參數來該變電機方向。

B、接控制線（CN2）時，上位機系統(tǒng)和伺服一定要有一端接屏蔽線，避免外界對控制信號的干擾。

C、布線一定要合理，交直流電源要嚴格分開，控制線要與電機動力線、電源線嚴格分開。　

6、故障與排除方法

1）故障：上位機一給信號電機就跑飛了，驅動器出現Er001號報警；

排除方法：檢查電機動力線（U、V、W）相序是否接錯。

2）故障：出現Er008號報警

排除方法：查看電機編碼器線（CN1）是否松了，固定好后再試。

3）故障：上位機發(fā)送脈沖，電機不運行

排除方法：查看控制線（CN2）中的信號線是否接錯，查看伺服驅動器Pn006看是否設置正確，驅動器內部使能（Pn006=1）。

4）故障：運行過程中出現Er001號報警

排除方法：位置環(huán)增益Pn063、Pn064設置過大，可適當減小這兩個參數；