4 線性和非線性電子送經(jīng)比較
4.1 單速 EBA
單速 EBA 屬于線性電子送經(jīng)系統(tǒng)，在編織過(guò)程中經(jīng)軸電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與經(jīng)軸直徑呈直線關(guān)系 。 EBA 電子送經(jīng)采用表面感測(cè)羅拉采集經(jīng)軸表面實(shí)際線速度、單片機(jī)作為控制元件、變頻器和三相異步電動(dòng)機(jī)組成變頻調(diào)速系統(tǒng)或者采用 伺服控制器和伺服電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)裝置 ，控制經(jīng)軸電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。
圖 2 為一種 EBA 裝置簡(jiǎn)圖，采用伺服放大器和伺服電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)裝置，用于線性送經(jīng)場(chǎng)合。表面感測(cè)羅拉 1 測(cè)量實(shí)際送經(jīng)速度，控制面板 2可 編制生產(chǎn)工藝參數(shù)、顯示并控制測(cè)量值、控制送經(jīng)速度，伺服電機(jī) 3經(jīng)減速齒輪單元4減速后，由同步皮帶5驅(qū)動(dòng)經(jīng)軸。
4.2 雙速EBA
為了滿足更廣泛的生產(chǎn)工藝要求，經(jīng)編生產(chǎn)廠商在單速 EBA 的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)了雙速送經(jīng)系統(tǒng) EBA ，稱(chēng)為 EBA 2-Step , 也有生產(chǎn)廠商命名為 EBD ，可用于非線性電子送經(jīng)場(chǎng)合。使用雙速送經(jīng)系統(tǒng)時(shí)，根據(jù)工藝要求可以選擇單速模式，也可以選擇雙速送經(jīng)模式，使經(jīng)軸在兩種不同的送經(jīng)線速度之間切換。雙速 EBA 與單速 EBA 在硬件組成結(jié)構(gòu)上基本相同，但其控制系統(tǒng)的編程存在很大差異。在正常開(kāi)車(chē)狀態(tài)下，經(jīng)軸電機(jī)的轉(zhuǎn)速與經(jīng)軸直徑的呈非線性關(guān)系，因?yàn)槠渌徒?jīng)量在兩個(gè)不同的值之間切換，還存在反轉(zhuǎn)的情況，因此對(duì)其機(jī)械特性的要求很高。 在 EBA -2Step 系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)雙速送經(jīng)功能，可高效率、低成本生產(chǎn)某些送經(jīng)量變化的織物，如褶裥織物。
4.3 EBC
EBC 用于非線性送經(jīng)場(chǎng)合， 可按生產(chǎn)工藝要求編制多種送經(jīng)量。 EBC 采用計(jì)算機(jī)作為控制元件、伺服控制器和伺服電動(dòng)機(jī)組成伺服控制系統(tǒng)，控制經(jīng)軸電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。借助計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的控制功能和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能，通常用于非線性送經(jīng)場(chǎng)合，也可用于線性送經(jīng)場(chǎng)合。 EBC 電子送經(jīng)系統(tǒng)不僅具有操作界面，還可以連接打印機(jī)。
如圖 3 為一種 EBC 裝置簡(jiǎn)圖。 控制終端 1 可以編制不同送經(jīng)量、顯示送經(jīng)速度并存儲(chǔ)花型數(shù)據(jù)。感測(cè)羅拉 2 測(cè)量實(shí)際送經(jīng)速度并以數(shù)字信號(hào)返回微處理器 4 ，微處理器 4 根據(jù)反饋信號(hào)控制伺服電動(dòng)機(jī) 3 的轉(zhuǎn)速，從而控制經(jīng)軸線速度。
5.3 EBC 和 EBA 比較
5.3.1 應(yīng)用場(chǎng)合不同
為適應(yīng)不同的生產(chǎn)需要，經(jīng)編機(jī)生產(chǎn)商推出了 EBC 和 EBA 兩種電子送經(jīng)系統(tǒng) 。 EBC 主要用于生產(chǎn)多種送經(jīng)量織物的經(jīng)編機(jī)，如 RD8DPLM-EBC/EAC型雙針床經(jīng)編機(jī) 。而 EBA 主要適用與送經(jīng)量恒定的場(chǎng)合， 在 FAG 型機(jī)械式送經(jīng)裝置和 EBC 的基礎(chǔ)上研制開(kāi)發(fā)。
5.3.2 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不同
用于電子送經(jīng)控制系統(tǒng)的主要有伺服控制系統(tǒng)和變頻調(diào)速系統(tǒng)，通常 EBC 采用伺服控制系統(tǒng)， EBA 和 EBA-2 采用變頻調(diào)速系統(tǒng)，但也有經(jīng)編機(jī)廠商開(kāi)發(fā)的 EBA 采用伺服控制系統(tǒng)。變頻系統(tǒng)只能控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，其位置控制由控制單元負(fù)責(zé)。而伺服控制系統(tǒng)不僅能控制速度，還能控制位置，因此與變頻調(diào)速相比，伺服控制更精確、可靠。采用變頻器時(shí)用普通電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)，而伺服放大器必須與專(zhuān)門(mén)的伺服電機(jī)配套使用。
伺服電機(jī)與普通電機(jī)相比有如下特點(diǎn)：轉(zhuǎn)速和方向方便地受控制信號(hào)的控制，調(diào)速范圍大；運(yùn)行范圍內(nèi)的特性具有線性關(guān)系，運(yùn)行平穩(wěn)；控制信號(hào)消除時(shí)，立即停止，無(wú)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象；控制功率小，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大；機(jī)電時(shí)間常數(shù)小，始動(dòng)電壓低；控制信號(hào)變化是反應(yīng)靈敏。普通電機(jī)必須在平穩(wěn)的狀態(tài)下運(yùn)行，不能滿足速度多變的要求，當(dāng)電壓或電流信號(hào)頻繁變化時(shí)可能燒壞電機(jī)。
EBC 要在多種不同的送經(jīng)量之間進(jìn)行切換，對(duì)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)械特性要求很高，通常采用伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)。 EBA 速度變化相對(duì)較平緩，因此通常采用普通四級(jí)電機(jī)（ 1400 rpm，103Hz ）即可。
5.3.3 控制單元不同
EBA通常采用單片機(jī)作為控制單元核心，而EBC采用工控制電腦作為控制單元。EBA 充分發(fā)揮了單片機(jī)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集能力， 對(duì)利用了其對(duì)工作環(huán)境要求低的特點(diǎn)，同時(shí)單片機(jī)價(jià)格便宜，而 EBA對(duì)其控制功能以及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、處理的能力要求沒(méi)有EBC高。EBC電子送經(jīng)系統(tǒng)要求控制單元必須具備 強(qiáng)大的控制功能和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能，為了生產(chǎn)提供了方便，可以在需要時(shí)可以調(diào)用參數(shù)。工控機(jī)可以與打印機(jī)相連打印數(shù)據(jù)，并且可以和顯示器相連便于操作處理數(shù)據(jù)。
6 結(jié)語(yǔ)
目前國(guó)內(nèi)經(jīng)編企業(yè)存在大量二手經(jīng)編機(jī)，大都采用了 FAG 送經(jīng)系統(tǒng)。這些送經(jīng)系統(tǒng)的 差動(dòng)齒輪磨損嚴(yán)重，調(diào)速性能變差 ，迫切需要更換。迫切需要對(duì)這些經(jīng)編機(jī)進(jìn)行改造，用先進(jìn)易控制的電子送經(jīng)系統(tǒng)替代 FAG 送經(jīng)系統(tǒng)。 經(jīng)編企業(yè)將來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)是在整個(gè)企業(yè)內(nèi)部實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)信息管理系統(tǒng)，因此，電子送經(jīng)、電子牽拉卷曲以及電子橫移必須首先在經(jīng)編企業(yè)普及，另外數(shù)字化測(cè)控、分布式監(jiān)控系統(tǒng)、觸摸屏等技術(shù)必然將滲透進(jìn)經(jīng)編企業(yè)。文章闡述了經(jīng)編電子送經(jīng)系統(tǒng)的原理，對(duì)機(jī)械式送經(jīng)系統(tǒng)改造為電子送經(jīng)系統(tǒng)具有一定指導(dǎo)意義。
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