2 液壓電子開口裝置的組成與工作原理
2．1 液壓電子開口裝置系統(tǒng)的設計方案
綜框的運動規(guī)律多采用簡諧運動、正弦運動或橢圓比運動。使用液壓傳動系統(tǒng)實現(xiàn)上述運動時，若通過流量閥控制速度，相應的液壓回路非常復雜而難以實現(xiàn)；若使用電液比例控制系統(tǒng)或電液伺服控制系統(tǒng)實現(xiàn)上述運動，成本太高。通過分析比較，決定采用曲柄滑塊作為主體運動機構，液壓系統(tǒng)作為傳動裝置，配合PLC控制系統(tǒng)，設計一種能作間歇運動，實現(xiàn)綜框上下運動的新型開口機構，見圖1。
2．2 液壓電子開口裝置的組成
液壓電子開口裝置主要由驅(qū)動部分、控制部分和執(zhí)行部分三大部分組成，如圖2所示。由曲柄14、連桿13與主動油缸7等組成驅(qū)動部分；由行程開關9和18、電磁換向閥4和24、PLC(圖中未畫出)組成控制部分；從動油缸22為執(zhí)行部分。
1—壓力表；2—溢流閥；3—過濾器；4—主動缸電磁換向閥；5—油箱；6—主動缸活塞；7—主動油缸；8—主動缸活塞桿；9—行程開關C；10—開關推桿；11—行程開關B；12—滑塊；13—連桿；14—曲柄；15—行程開關A；16—連桿；17—綜框；18—行程開關D；19—行程開關E；20—行程開關F；21—從動缸活塞桿；22—從動油缸；23—從動缸活塞；24—從動缸電磁換向閥
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