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據(jù)史料記載，1589年一個叫威廉·李（William Lee）的牧師設(shè)計的手動腳踏用彈簧鉤針進(jìn)行編織的機器當(dāng)屬針織機械的始祖了。在我國出現(xiàn)的編織機是在1911年由浙江海門天主教堂的傳教士帶來的橫機，到1921年我國開始生產(chǎn)自己的橫機，其后的幾十年中，我國橫機制造廠家和使用廠家在橫機的技術(shù)改造及創(chuàng)新上取得了許多重要成果。時至今日已開始研究與生產(chǎn)電腦橫機的新時期。
　　家用編織機的研究始于1923年，日本的一位叫秋原正的家庭婦女設(shè)計改進(jìn)了可以稱得上是編織機的機器，到1932年繼秋原正之后，市川止先生第一個發(fā)明了使用編織針的對置型編織機，但作為商品出現(xiàn)在市場上是在1952年上市的2500型編織機，之后又有各種不同的機型但又基本類似的機器出現(xiàn)，這一類機器機構(gòu)比較簡單，功能比較少，手工選針或用準(zhǔn)備好的選針板推針，需要一定的操作技藝。
　　到1965年開始出現(xiàn)了裝有孔卡或按鈕選針系統(tǒng)的半自動選針編織機，諸如兄弟牌KH800型、12針36行孔卡式半自動選針編織機和KH588型8鍵半自動選針編織機等不同型式的編織機都是這一時期的產(chǎn)品，這類機器在選針方式上有了進(jìn)步，只需根據(jù)花型要求在8鍵或12鍵鍵盤上按下選針鍵，再用手扳動選針手柄，針床上的織針按照鍵盤上按下的鍵位循環(huán)全部選出，效率和可靠性都明顯提高。
　　1971年在日本市場上首次出現(xiàn)了使用穿孔卡片并用鼓輪選針的自動選針型編織機，花樣寬度是24針，最早產(chǎn)品是SK321型，以及后來的312型、313型等產(chǎn)品，這類機器目前已成為日本銀精工株式會社（SILVER SEIKO）的子公司銀笛公司（SILVER REED）產(chǎn)品的主要機型，其產(chǎn)品在設(shè)計上、工藝上日臻完善，是目前世界上家用編織機主要機型之一。
　　這一時期兄弟公司推出了利用孔卡和選針片自動選針的編織機，KH830型屬早期產(chǎn)品，改進(jìn)后的KH860型及KH868型編織機是兄弟公司的主要機型，在我國市場上也頗受歡迎。