據(jù)史料記載，1589年一個(gè)叫威廉·李（William Lee）的牧師設(shè)計(jì)的手動(dòng)腳踏用彈簧鉤針進(jìn)行編織的機(jī)器當(dāng)屬針織機(jī)械的始祖了。在我國(guó)出現(xiàn)的編織機(jī)是在1911年由浙江海門天主教堂的傳教士帶來(lái)的橫機(jī)，到1921年我國(guó)開始生產(chǎn)自己的橫機(jī)，其后的幾十年中，我國(guó)橫機(jī)制造廠家和使用廠家在橫機(jī)的技術(shù)改造及創(chuàng)新上取得了許多重要成果。時(shí)至今日已開始研究與生產(chǎn)電腦橫機(jī)的新時(shí)期。
家用編織機(jī)的研究始于1923年，日本的一位叫秋原正的家庭婦女設(shè)計(jì)改進(jìn)了可以稱得上是編織機(jī)的機(jī)器，到1932年繼秋原正之后，市川止先生第一個(gè)發(fā)明了使用編織針的對(duì)置型編織機(jī)，但作為商品出現(xiàn)在市場(chǎng)上是在1952年上市的2500型編織機(jī)，之后又有各種不同的機(jī)型但又基本類似的機(jī)器出現(xiàn)，這一類機(jī)器機(jī)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，功能比較少，手工選針或用準(zhǔn)備好的選針板推針，需要一定的操作技藝。
到1965年開始出現(xiàn)了裝有孔卡或按鈕選針系統(tǒng)的半自動(dòng)選針編織機(jī)，諸如兄弟牌KH800型、12針36行孔卡式半自動(dòng)選針編織機(jī)和KH588型8鍵半自動(dòng)選針編織機(jī)等不同型式的編織機(jī)都是這一時(shí)期的產(chǎn)品，這類機(jī)器在選針方式上有了進(jìn)步，只需根據(jù)花型要求在8鍵或12鍵鍵盤上按下選針鍵，再用手扳動(dòng)選針手柄，針床上的織針按照鍵盤上按下的鍵位循環(huán)全部選出，效率和可靠性都明顯提高。
1971年在日本市場(chǎng)上首次出現(xiàn)了使用穿孔卡片并用鼓輪選針的自動(dòng)選針型編織機(jī)，花樣寬度是24針，最早產(chǎn)品是SK321型，以及后來(lái)的312型、313型等產(chǎn)品，這類機(jī)器目前已成為日本銀精工株式會(huì)社（SILVER SEIKO）的子公司銀笛公司（SILVER REED）產(chǎn)品的主要機(jī)型，其產(chǎn)品在設(shè)計(jì)上、工藝上日臻完善，是目前世界上家用編織機(jī)主要機(jī)型之一。
這一時(shí)期兄弟公司推出了利用孔卡和選針片自動(dòng)選針的編織機(jī)，KH830型屬早期產(chǎn)品，改進(jìn)后的KH860型及KH868型編織機(jī)是兄弟公司的主要機(jī)型，在我國(guó)市場(chǎng)上也頗受歡迎。
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