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3.電子橫移機構(gòu)

隨著科技的發(fā)展和進步，特別是機電一體化、電機技術(shù)、電子控制、液壓傳動等高新技 術(shù)日新月異的發(fā)展，以及人們對高效率、高檔次產(chǎn)品的追求，相繼出現(xiàn)了幾種電子梳櫛橫移機構(gòu)。

3.1 SU 電子橫移裝置 [2][3][4]

SU 為德文“ Summe Blech （累計疊加板）”，是由德國 Karl Mayer 公司于 1979 年開發(fā)成功的電子梳櫛橫移機構(gòu)，現(xiàn)在 SU 橫移機構(gòu)廣泛應(yīng)用于多梳經(jīng)編機（早期也用于 4 梳和 5 梳的特里科經(jīng)編機）。 它是由電子計算機控制的數(shù)字式橫移機構(gòu)，原來幾個小時的工作量現(xiàn)在幾分鐘就能完成，極大提高了生產(chǎn)效率；由計算機控制完成機械的累加動作，具有較高的橫移精度。 SU 橫移機構(gòu)每次最大針背橫移為 16 針距，累積最大針背橫移達 47 針距，從而能夠編織出富有魅力的花紋，極大的豐富了經(jīng)編產(chǎn)品的開發(fā)空間。 據(jù) Karl Mayer 公司資料，目前全球已有 40000 多套 SU 橫移機構(gòu)用于花邊生產(chǎn)。應(yīng)該說 SU 裝置是梳櫛橫移機構(gòu)發(fā)展史上一個里程碑式的產(chǎn)品。

SU 梳櫛橫移機構(gòu)是一個電子機械系統(tǒng)，它借助滑動組件來控制花梳，通過電磁元件來控制滑動組件，從而可按照確定的路徑來形成橫移距離。它由一組偏心和滑塊組成，滑塊斜面按簡諧運動曲線設(shè)計，這樣可使轉(zhuǎn)子運動平穩(wěn)可靠。它通常有 6 ～ 7 個偏心，一般只要配置六個偏心，而對于有壓紗裝置的花邊機，由于壓紗梳需要針前墊紗，因此需要多配置一個偏心。上面的六個偏心負責花梳櫛的針背橫移運動，第七個輔助偏心使所控制的花梳 針前 產(chǎn)生一個針 距橫移。機器編織一橫列，該偏心輪轉(zhuǎn)半轉(zhuǎn)，這樣各橫列的針前墊紗為一次向左，一次向右交替進行 ，對于有 6 個偏心的橫移機構(gòu)，有 7 段斜面滑塊，每段滑塊斜面形成寬窄不等兩種厚度，兩滑塊之間由偏心套的頭端轉(zhuǎn)子隔開。偏心和滾子向后時，滾子作用于窄的一端，滑塊組收縮，當偏心向前時，滾子移到寬的部段，使滑塊組伸張?；瑝K組上方有一水平桿，通過垂直桿作用于梳櫛?；瑝K組伸張使梳櫛向后移動，反之，回復彈簧使它向左并使滑塊合攏。在每個滾子處滑塊兩端間隙厚度之差值不等，為針距的整數(shù)倍。將偏心按一定組合向左運動，各滑塊造成的導紗梳橫移動程疊加，可獲得各種針距數(shù)的動程。

SU 梳櫛橫移機構(gòu)有如下特點：

(1 ) 變換花型迅速，停臺時間少，機器效率高；免除鏈塊加工、裝配、拆卸以及揀選、清潔等工作；

(2) 可節(jié)約鏈塊費用、存貯、降低固定資本費用；

(3) 能生產(chǎn)較經(jīng)濟的小批量多品種；

(4) 能與花紋準備系統(tǒng)接口，有利于高效 率、準確的花型設(shè)計工作。

隨著多梳經(jīng)編機的改進和提高，寬花邊產(chǎn)品的開發(fā)， SU 橫移機構(gòu)由于采用了磁鐵－機械轉(zhuǎn)換裝置實現(xiàn)其主要功能，有適應(yīng)機速不高（ 最大轉(zhuǎn)速只能達到 450rpm ） ，橫移距離不夠的缺點；另外，其傳動機構(gòu)上比較復雜，運行噪音也比較大。

3.2 高速機電子橫移裝置

高速經(jīng)編機的梳櫛構(gòu)造、梳櫛數(shù)及機速方面都同多梳經(jīng)編機有著很大的不同。用于高速經(jīng)編機的電子梳櫛橫移機構(gòu)主要有 Karl Mayer 公司開發(fā)的 EL 型電子梳櫛橫移機構(gòu)和 LIBA 公司開發(fā)的 ELS 型電子梳櫛橫移機構(gòu)。

3.2.1 EL 型電子梳櫛橫移機構(gòu)

EL 型電子梳櫛橫移機構(gòu)（ electronic guide bar control system ）是 Karl Mayer 公司于 1990 年開發(fā)。它不是通過主軸傳動運行，而是應(yīng)用了新型的伺服電機驅(qū)動，并由計算機實現(xiàn)控制。

最初， EL 型橫移機構(gòu)應(yīng)用的是旋轉(zhuǎn)伺服電機＋滾珠螺旋傳動機構(gòu)，通過滾珠螺旋傳動機構(gòu)，把旋轉(zhuǎn)伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動，從而推動梳櫛的橫移。由于需要傳動機構(gòu)將伺服電機的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為梳櫛的橫向移動，因此適應(yīng)機速不高，最高機速為 900 ～ 950 轉(zhuǎn) / 分鐘。目前，采用這種驅(qū)動方式的 EL 被用于多梳經(jīng)編機的地梳和賈卡梳的驅(qū)動。例如在 2003 年第十四屆國際紡機展中， Karl Mayer 公司新推出的花邊機 TL66/1/36 和 FL20/16 中地梳和賈卡梳就是采用該驅(qū)動裝置。