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在前者“誕生”一年半之后，改為由新型的直線伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。直線電機(jī)可以直接得到直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了“零傳動(dòng)”，可以直接驅(qū)動(dòng)梳櫛。圖 3 為其機(jī)構(gòu)圖：

花型準(zhǔn)備系統(tǒng) —→ 花型軟盤 —→ 機(jī)上控制計(jì)算機(jī) —→ 線性伺服電機(jī) —→ 撐桿 —→ 梳櫛。

用線性電機(jī)控制，尤其適用于連續(xù)的、快速的花型變換。 EL 梳櫛橫移系統(tǒng)主要包括一個(gè)主軸，其內(nèi)部為鐵質(zhì)內(nèi)核，外面環(huán)繞線圈。在通電流時(shí)，線圈會(huì)產(chǎn)生一個(gè)磁場，使鐵質(zhì)內(nèi)核產(chǎn)生線性運(yùn)動(dòng)，從而把橫移運(yùn)動(dòng)直接傳輸?shù)綄?dǎo)紗梳。 橫移運(yùn)動(dòng)是以梳櫛的運(yùn)動(dòng)曲線為基礎(chǔ)的，由計(jì)算機(jī)計(jì)算出橫移距離，指令直線電機(jī)橫移。在經(jīng)編機(jī)主軸上有一個(gè)接近開關(guān)，可看作一主軸角度編碼器，采集主軸現(xiàn)在所處的角度位置，傳給主控計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)可根據(jù)此信息確定橫移的時(shí)間，實(shí)現(xiàn)了橫移機(jī)構(gòu)與經(jīng)編機(jī)主軸的同步，主軸、成 圈機(jī)件和橫移機(jī)構(gòu)始終協(xié)調(diào)工作。

由于電氣原因，機(jī)器速度受限， EL 型梳櫛橫移機(jī)構(gòu)適應(yīng)機(jī)速最高為 1500rpm ，還不能完全代替花盤凸輪梳櫛橫移機(jī)構(gòu)。但相比傳統(tǒng)方式性能提高了 30 ％，有更大的橫移針距。以 E28 的機(jī)器為例，針背橫移可達(dá) 12 針，最大累計(jì)橫移距離可達(dá) 50mm ，而且運(yùn)行穩(wěn)定、可靠。

3.3 ELS 型電子梳櫛橫移機(jī)構(gòu) [5]

早在 1987 年，在巴黎舉辦的國際紡機(jī)展會(huì) (ITMA) 上， LIBA 公司推出了第一款全電腦控制的經(jīng)編機(jī) COPCENTRA ELS-EBC-EAC ，其配備了第一代 ELS 型電子梳櫛橫移機(jī)構(gòu)（ ELS - Electronic Guide Bar Control ） 。它采用高性能的液壓傳動(dòng)，使橫移運(yùn)動(dòng)精確，可靠；最大橫移距離可達(dá) 1.5 英寸 。它還擁有一套花紋準(zhǔn)備系統(tǒng)，使花型的設(shè) 計(jì)和開發(fā)十分容易，電子系統(tǒng)的高存儲(chǔ)能力使一個(gè)花紋完全組織可達(dá) 30000 橫列，使花型開發(fā)空間大大擴(kuò)展。 特別適合用在 LIBA 的特里科經(jīng)編機(jī)，例如： Copcentra K 型、 Copcentra Pol 型。

下圖為其機(jī)構(gòu)示意圖：

ELS 型梳櫛橫移機(jī)構(gòu)就是應(yīng)用了電液伺服控制。電液伺服控制系統(tǒng)由指令元件、檢測元件、比較元件、伺服放大器、電液伺服閥、液壓執(zhí)行元件等組成。 ELS 型電子梳櫛橫移機(jī)構(gòu)原理如下：作為指令元件的工控機(jī)按花型要求發(fā)出指令，通過伺服放大器的信號放大，驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)控制電液伺服閥，直線電機(jī)根據(jù)控制信號分別開啟、關(guān)閉相應(yīng)的電液伺服閥，電液伺服閥控制進(jìn)入液壓油缸 5 （即液壓執(zhí)行元件）的油流量，從而使液壓油缸 5 的活塞桿運(yùn)動(dòng)，再通過連桿驅(qū)動(dòng)梳櫛橫向移動(dòng)。其中 4 為測量系統(tǒng)，它用于連續(xù)地測量梳櫛的位置，反饋給工控機(jī)，工控機(jī)比較這個(gè)反饋信號是否達(dá)到橫移要求，如存在偏差繼續(xù)驅(qū)動(dòng)，直到執(zhí)行元件達(dá)到指令要求。這樣構(gòu)成了一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)，保證了梳櫛 6 橫移的高精確 性和可靠性。液壓油缸具有雙重工作效應(yīng)，即梳櫛的往復(fù)運(yùn)動(dòng)由相應(yīng)的油壓控制，不使用回復(fù)彈簧作為調(diào)節(jié)元件，機(jī)器結(jié)構(gòu)更為緊湊。