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2.2考慮伺服電機升降速過程，轉(zhuǎn)換階段竹節(jié)變化規(guī)律

以上是假設(shè)基紗竹節(jié)轉(zhuǎn)換過程中，伺服電機速度瞬間完成切換的情況，實際上不管這種切換速度有多快，總有一段加速或減速的過程，而這種短暫的升降速變化對轉(zhuǎn)杯竹節(jié)紗形態(tài)變化有一定的影響?，F(xiàn)先討論基紗一竹節(jié)伺服電機加速過程中竹節(jié)粗度的變化情況。

假設(shè)伺服電機以等加速升速(其余上述假設(shè)不變)，那么就有以下關(guān)系式：

伺服電機轉(zhuǎn)速升速倍數(shù)，即竹節(jié)精度倍數(shù)K為：

那么，伺服電機加速過程中，轉(zhuǎn)杯凝聚槽內(nèi)每層纖維的增量數(shù)△m為：

式中：——每層平均纖維根數(shù)(根/層)；

故伺服電機加速過程中轉(zhuǎn)杯凝聚槽內(nèi)單位時間內(nèi)的增量纖維數(shù)△Mt為：

式中：b——單位時間內(nèi)鋪設(shè)的纖維層數(shù)(層/ms)；

于是在伺服電機加速過程中，任意時刻成紗截面內(nèi)的累計增量纖維數(shù)△Msi為：

由上式可得伺服電機加速過程中任意時刻成紗所獲得的增量粗度△Hsli為：

而伺服電機加速時間t與引紗長度xli有如下關(guān)系：

式中：Xli——伺服加速期任意時刻引紗長度(mm)。

所以用(13)式代入(12)式，可得用引紗長度表述的伺服加速期內(nèi)增量粗度△Hsli為：

式(12)和(14)表明，伺服電機加速過程中，竹節(jié)粗度增量是加速時間

t或引紗長度x1i的兩次函數(shù)。

由此可得伺服電機加速升速過程中，成紗的竹節(jié)粗度Hsli為原基紗粗度HN和增量粗度△Hs1i之和(參見圖3)：

伺服電機在加速升速結(jié)束后即進入紡竹節(jié)狀態(tài)，此時轉(zhuǎn)杯凝聚槽內(nèi)纖維增量速率與不考慮伺服電機升降速度時相同，所以在圖3中可以從加速升速結(jié)束點作ANAS的平行線IA′s，就可求得基紗→竹節(jié)轉(zhuǎn)換結(jié)束點A′s的位置。由圖3可見，由于伺服電機升速加速過程的影響，基紗→竹節(jié)的轉(zhuǎn)換長度有所延長，其延遲長度△A和基紗一竹節(jié)轉(zhuǎn)換長度x1由以下公式求得。

式中：1I——伺服升速加速期引紗長度(mm)；

HsT——伺服升速加速期結(jié)束時竹節(jié)粗度(tex)。

同理，假如伺服電機在竹節(jié)一基紗轉(zhuǎn)換初期是以等減速加速度完成速度切換，那么：