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3．8平滑處理

圖像平滑實(shí)際r足去除灰度圖像中個(gè)別灰度變化劇烈的像素即去除尖銳的噪聲，使灰度圖像與實(shí)際物體的灰度變化相符，便丁觀察。

3．9銳化處理(峰化處理)

銳化處理可以使圖像中的邊緣突出，采用微分或梯度處理，在厭度變化率最大的位置加強(qiáng)其灰度值使其輪廓邊緣突出，讓高頻分量抬高，而低頻量受到一定抑制，使圖像輪廓更清晰。

3．10小波分析

小波分析是一種新近發(fā)展起來(lái)的先進(jìn)處殫技術(shù)，由于小波變換是時(shí)間和頻率的局域變換，凼而能有效地從信號(hào)中提取信息，通過(guò)伸縮和平移等運(yùn)算功能對(duì)函數(shù)或信號(hào)進(jìn)行多尺度細(xì)化分析，因而小渡變換被譽(yù)為“數(shù)學(xué)顯微鏡”。小波分析對(duì)于非平穩(wěn)信號(hào)的處理非常有效，使得圖像的邊緣更加清晰和突出，利用多尺度邊緣檢測(cè)在不同尺度上對(duì)信號(hào)進(jìn)行平滑并求導(dǎo)，然后由一階導(dǎo)數(shù)的局部模極大值點(diǎn)或二階導(dǎo)數(shù)的過(guò)零點(diǎn)確定信號(hào)的邊緣點(diǎn)。

小波分析能同時(shí)利用信號(hào)與噪波在時(shí)域和頻域內(nèi)的差別，實(shí)現(xiàn)更為有效的信噪分離，從而獲得更為理想的降噪效果。小波變換的除噪的原理是把帶有噪波的測(cè)量信號(hào)進(jìn)行小波分解，由于信號(hào)與測(cè)量噪波在小波變換下的行為各不相同，二者可以被分離出來(lái)，把那些屬于測(cè)量噪波的小波系數(shù)置為1，剩余的部分進(jìn)行小波重構(gòu)得到?jīng)]有噪聲的信號(hào)。與常用的檢測(cè)方法相

比，小波變換可以把信號(hào)分解成基本建筑塊，在時(shí)域和頻域都便于定位，可以有效地表征信號(hào)的局部奇異性。同時(shí)對(duì)于較小結(jié)構(gòu)的輪廓和較大結(jié)構(gòu)的邊界可以進(jìn)一步地以變尺度小波分析精確地檢測(cè)出來(lái)。而且使用小波分析法也大大地提高r運(yùn)算速度。小波在紡織中的應(yīng)用參見(jiàn)文獻(xiàn)[4]。

4機(jī)器視覺(jué)在紡織檢測(cè)中的應(yīng)用

視覺(jué)的最大優(yōu)點(diǎn)是與被觀測(cè)的對(duì)象無(wú)接觸，因此對(duì)觀測(cè)與被觀測(cè)者都不會(huì)產(chǎn)生任何損傷，十分安全可靠，這是其它感覺(jué)力式無(wú)法比擬的。另外，視覺(jué)方式所能檢測(cè)的對(duì)象十分廣泛，可以說(shuō)是對(duì)對(duì)象不加選擇。理論上，人限觀察不到的范圍機(jī)器視覺(jué)也可以觀察，例如紅外線、微波、超聲波等人類就觀察不到，而機(jī)器視覺(jué)則可以利用這方面的傳感器件形成紅外線、微波、超聲波等圖像。因此可以說(shuō)是擴(kuò)展r人類的視覺(jué)范圍。另外，人無(wú)法長(zhǎng)時(shí)問(wèn)地觀察對(duì)象，機(jī)器視覺(jué)則不知疲勞，始終如一地觀測(cè)，所以機(jī)器視覺(jué)可以廣泛地用丁長(zhǎng)時(shí)間惡劣的上作環(huán)境。

在紡織企業(yè)中視覺(jué)檢測(cè)是質(zhì)量控制的豐要組成部分，傳統(tǒng)的檢測(cè)是通過(guò)人來(lái)完成的，因此，效率和質(zhì)量都孫高，用機(jī)器視覺(jué)代替人的視覺(jué)可以克服人l一檢測(cè)所造成的各種誤差，人大提高了榆漫0精度和效率．、正是由于視覺(jué)系統(tǒng)的高教率和1f：接觸性，機(jī)器視覺(jué)在紡織檢測(cè)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛”。。，在許多方面已取得r成效。

由于智能機(jī)器人和其它應(yīng)用領(lǐng)域?qū)?shí)時(shí)處殫的迫切需要，用于機(jī)器視覺(jué)處理的專用硬件已出現(xiàn)。例如：1)專業(yè)并行處理計(jì)算機(jī)，它可以進(jìn)行陣列處理、流水線處理和多重處理；2)用于照相機(jī)測(cè)距的大規(guī)模集成電路芯片；3)以視頻速度完成■維DcG函數(shù)濾波的卷積器；4)實(shí)時(shí)實(shí)用立體視覺(jué)匹配器；5)目前已出現(xiàn)了在同一集成電路芯片上完成光信號(hào)敏感、模／數(shù)信號(hào)轉(zhuǎn)換和初級(jí)視覺(jué)信息處理的功能組件；6)以芯片為基礎(chǔ)構(gòu)成能跟蹤物體三維運(yùn)動(dòng)的組件。

機(jī)器視覺(jué)用可于榆測(cè)與紡織材料表面有關(guān)的性能指標(biāo)(見(jiàn)表3)。目前主要的研究?jī)?nèi)容可分為三大’類：纖維、紗線、織物。由于織物疵點(diǎn)檢測(cè)(在線檢測(cè))需要很快的計(jì)算速度，因此，設(shè)備費(fèi)Jfj比較昂貴，目前在線榆測(cè)的應(yīng)用比較少，主要應(yīng)用足離線檢測(cè)(女¨表3)，主要的檢測(cè)有紡織布料阻別與質(zhì)量評(píng)定、織物喪面絨毛鑒定、織物的反射特性、臺(tái)成紗線橫截面分析、紗線結(jié)構(gòu)分析等。此外還可川于織物組織設(shè)計(jì)、花型紋板、棉粒檢測(cè)、分析紗線表面摩擦。