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圖3中每一個(gè)波峰代表一根紗線。如果對(duì)移動(dòng)中的待印織物的表面圖像連續(xù)進(jìn)行掃描．然后依據(jù)以上識(shí)別算法對(duì)待印織物的表面圖像進(jìn)行處理．就可以得到待印織物的表面圖像穩(wěn)定的直方波形圖．

以此圖形就可以準(zhǔn)確地計(jì)算出用紗線根數(shù)表示的待印織物所移動(dòng)的距離。用紗線根數(shù)作為長(zhǎng)度計(jì)量單位表示待印織物所移動(dòng)的距離或移動(dòng)速度．從而實(shí)現(xiàn)多套色印花的對(duì)花定位用該方法進(jìn)行多套色印花定位能夠較好地解決由于待印織物遇濕變形所引起的對(duì)花不準(zhǔn)問題。

2   多套色印花定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)

圖4所示為一個(gè)基于圖像識(shí)別技術(shù)的二套色圓網(wǎng)印花系統(tǒng)，其中計(jì)算機(jī)6為待印織物紋理圖形處理設(shè)備和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的控制器．將圖像數(shù)據(jù)處理設(shè)備和運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)置在同一計(jì)算機(jī)可簡(jiǎn)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)。進(jìn)布裝置1將待印的織物送到印花毯9．線陣CCD2、線陣CCD4分別采集待印織物表面紋理圖象．作為織物表面經(jīng)向定位參數(shù)：交流伺服驅(qū)動(dòng)器7、交流伺服驅(qū)動(dòng)器8根據(jù)計(jì)算機(jī)6的指令分別對(duì)交流伺服電機(jī)3、交流伺服電機(jī)5進(jìn)行驅(qū)動(dòng)：交流伺服電機(jī)

3、交流伺服電機(jī)5分別對(duì)第一版和第二版的印花圓網(wǎng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)計(jì)算機(jī)為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)．內(nèi)置圖像采集卡和運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)卡分別作為CCD2、CCD4與交流伺服驅(qū)動(dòng)器7、8的接口。

基于圖像識(shí)別技術(shù)的二套色圓網(wǎng)印花系統(tǒng)中送布裝置將待印織物送達(dá)印花毯9：然后，CCD2對(duì)隨印花毯9運(yùn)動(dòng)的待印織物紋理圖形進(jìn)行連續(xù)高速掃描，獲取圖像信息：CCD2掃描圖像的信息通過圖像數(shù)據(jù)采集卡送人計(jì)算機(jī)6．計(jì)算機(jī)6將掃描待印織物的表面圖像依據(jù)識(shí)別算法進(jìn)行處理．以此作為待印織物第一版印花沿經(jīng)向運(yùn)動(dòng)的參數(shù)進(jìn)行記錄：同時(shí)，對(duì)當(dāng)時(shí)的第一版的印花圓網(wǎng)的角位移進(jìn)行記錄：通過CCD2掃描后的待印織物由交流伺服電機(jī)2按勻速進(jìn)行第一版印花然后．CCD4對(duì)隨印花毯9運(yùn)動(dòng)的已印完第一版的織物表面圖像紋理進(jìn)行連續(xù)高速掃描：CCD4掃描織物表面圖像的信息通過圖像數(shù)據(jù)采集卡送入計(jì)算機(jī)6．計(jì)算機(jī)6將掃描待印織物的表面圖像依據(jù)識(shí)別算法進(jìn)行處理．以此作為待印織物第二版印花沿經(jīng)向運(yùn)動(dòng)的參數(shù)進(jìn)行記錄．

交流伺服電機(jī)5依據(jù)CCD4獲得的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和第一版相關(guān)參數(shù)的記錄．確定當(dāng)前圓網(wǎng)的正確轉(zhuǎn)角．對(duì)圓網(wǎng)轉(zhuǎn)角進(jìn)行控制

3  多套色印花定位實(shí)驗(yàn)

選用了一套80萬像素的線陣CCD．一塊型號(hào)為PIXCICL2的圖像采集卡．一臺(tái)計(jì)算機(jī)和一套送布裝置構(gòu)成一個(gè)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)：選擇不同規(guī)格的白坯布作為待印織物．將待印織物處在不同的潮濕狀態(tài)和不同的移動(dòng)速度下進(jìn)行檢測(cè)實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：

待印織物的潮濕狀態(tài)對(duì)該系統(tǒng)的定位精度沒有影響：當(dāng)待印織物移動(dòng)速度小于50m／min時(shí)，該系統(tǒng)以紗線根數(shù)確定待印織物移動(dòng)誤差小于0．4根紗，千根紗

4結(jié)語(yǔ)

基于圖像識(shí)別技術(shù)的多套色印花定位系統(tǒng)用紗線根數(shù)作為長(zhǎng)度計(jì)量單位表示待印織物所移動(dòng)的距離或移動(dòng)速度．從而實(shí)現(xiàn)多套色印花的對(duì)花定位通過實(shí)驗(yàn)證明用基于圖像識(shí)別技術(shù)的多套色印花定位系統(tǒng)進(jìn)行多套色印花定位能夠較好地解決由于待印織物遇濕變形所引起的對(duì)花不準(zhǔn)問題：同時(shí)該系統(tǒng)能夠達(dá)到較高的多套色印花對(duì)花定位精度。