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根據(jù)電動(dòng)機(jī)的電壓和電流方程可以得出電動(dòng)機(jī)的共模電壓表達(dá)式[5-6]：

式中：van為電動(dòng)機(jī)的共模電壓，vbn、vcn、van分別為逆變器輸出的a、6、c三相電壓。不同開(kāi)關(guān)狀態(tài)下相電壓和共模電壓的幅值如表1所示。

由表l可知，在零矢量作用時(shí)，共模電壓的幅值為,在非零矢量作用時(shí)，共模電壓的幅值為如果采用不含零矢量的SVPWM調(diào)制算法實(shí)現(xiàn)矢量控制，則能夠降低電動(dòng)機(jī)的共模電壓，改善電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況。

以第1扇區(qū)為例說(shuō)明共模電壓最小的SVPWM調(diào)制算法。如圖3所示，Vref為需要合成的空間電壓矢量。在傳統(tǒng)的sVPwM調(diào)制算法中，有：

式中：T為PwM開(kāi)關(guān)周期，T1為V1作用時(shí)間，T2為V2作用時(shí)間，T0為零矢量V0或V7作用時(shí)間。為了降低共模電壓，采用不含零矢量的SVPWM調(diào)制算法。有兩種方法可以實(shí)現(xiàn)：

(1)在T0的時(shí)間里，與兩個(gè)有效矢量V1、V2方向相反的兩個(gè)矢量V4、V5分別作用,同時(shí)V1、V2延長(zhǎng),這樣所合成的電壓空間矢量仍然等于兩有效矢量的合成。但是，由于相反矢量V1和V4、V2和V5轉(zhuǎn)換時(shí)需要三個(gè)功率開(kāi)關(guān)同時(shí)動(dòng)作，增加了開(kāi)關(guān)損耗。因此本文不采用這種方法，而采用第二種方法。

(2)在T0的時(shí)間里，采用與兩個(gè)有效矢量相鄰的兩個(gè)空間電壓矢量V3、V6分別作用T0/2的時(shí)間進(jìn)行合成.則式(6)變?yōu)?

式中：V3、V6大小相等、方向相反，作用時(shí)間相等，所以它們合成的空間電壓矢量為零?？臻g電壓矢量作用順序如圖3所示。其他扇區(qū)SVPWM算法類似。圖3中，空間電壓矢量的作用順序?yàn)閂3—V2—V1-V6-V6—V1一V2—V3。與傳統(tǒng)的SVPWM調(diào)制算法一樣，開(kāi)關(guān)組合改變時(shí)只有一個(gè)功率管動(dòng)作，保證了切換過(guò)程中開(kāi)關(guān)損耗最小。同時(shí)，該SVPWM算法由于沒(méi)有零矢量作用，因此電動(dòng)機(jī)的共模電壓小于傳統(tǒng)SVPWM調(diào)制算法時(shí)的共模電壓值。