紅外光電探邊電控系統(tǒng)設(shè)計是以微處理器為核心和以電 機(jī)作為執(zhí)行電機(jī)的微機(jī)控制系統(tǒng),在不同的應(yīng)用場合受到的干擾也不同,當(dāng)紅外探邊儀在運行時所受到的干擾超過一定限度時就會嚴(yán)重影響它的可靠性,甚至影響整個生產(chǎn)現(xiàn)場,因此在設(shè)計中采用了硬件抗干擾技術(shù)和軟件抗干擾技術(shù)來提高整機(jī)系統(tǒng)的可靠性。
4·1 硬件抗干擾
根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計要求以及所需達(dá)到的系統(tǒng)性能,在硬件設(shè)計電路中,如微處理器和電機(jī)信號的傳遞采用了隔離技術(shù)等, 因此整個系統(tǒng)采用了隔離抗干擾、接地抗干擾、濾波抗干擾、去耦抗干擾等方法。
4·2 軟件抗干擾
在最初的軟件調(diào)試過程中,發(fā)現(xiàn)即使布發(fā)生了不同程度的偏移,而電機(jī)卻沒有帶動機(jī)械裝置對偏移的布進(jìn)行及時調(diào)整, 由于在開始的程序設(shè)計中,只考慮理想化了的10種接收燈的狀態(tài),也有可能由于布的漫反射以及外界光的干擾造成了接收燈的一些誤碼狀態(tài),根據(jù)調(diào)試過程中的狀態(tài)以及總結(jié),編寫了軟件抗干擾函數(shù),濾除了干擾在有用信號中的影響如圖4所示,另外還采取了軟件陷阱、指令冗余等常用抗干擾方法。
5 結(jié)束語
采用一組紅外光發(fā)射與接收管做成的紅外探測頭、 C8051F020作為控制芯片、采用ASDA-B交流伺服電機(jī)速度模式下的模擬控制方式做成的紅外探邊系統(tǒng)。經(jīng)測試表明:該系統(tǒng)跟蹤速度快、定位精度高,產(chǎn)品具有工作可靠、適用范圍廣、 壽命長、維護(hù)簡單、操縱簡單方便,還具有手動和自動調(diào)節(jié)選擇等一系列優(yōu)點,滿足了紅外探邊儀的應(yīng)用要求。
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