橫移控制要求平穩(wěn)高速
在電子橫移系統(tǒng)中，梳櫛的橫移運動啟動非常頻繁，要求梳櫛能在極短的時間內(nèi)加速并能在高速行程中瞬間停準定位。即要求梳櫛橫移運行平穩(wěn)，同時要求梳櫛橫移高速和準確定位。因此，運動平穩(wěn)、高速、高精度定位的電子橫移控制是核心技術(shù)。在橫移過程中系統(tǒng)能否達到期望的要求會受多種因素的影響，在實際生產(chǎn)實踐過程中，通過反復(fù)實驗觀察發(fā)現(xiàn)影響梳櫛橫移運動主要有主軸角度檢測、傳動方式等對梳櫛橫移等影響因素。
主軸位置信息通過主軸信號裝置監(jiān)測并將傳送給控制系統(tǒng)，以控制梳櫛在相應(yīng)區(qū)域橫移。主軸信號裝置對主軸位置的讀取精度直接影響著梳櫛橫移的起始時間，它將各梳櫛的允許橫移時間所對應(yīng)的主軸轉(zhuǎn)角輸入控制系統(tǒng)分別作為橫移觸發(fā)信號。絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器為256線，轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)一周編碼器輸出256種編碼，即0～255。機器主軸與編碼轉(zhuǎn)軸以1︰1連接，編碼器的一個量化單位為主軸轉(zhuǎn)角的1.406°(360°/256)。主軸編碼器的分辨率越高，調(diào)整梳櫛橫移的起始時間越精準，越有利于橫移系統(tǒng)運動性能的提高。
“伺服電機－滾珠絲桿”機構(gòu)的工作原理是通過滾珠絲桿把電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為梳櫛的直線運動，實現(xiàn)梳櫛的橫移。影響梳櫛橫移的精度包括滾珠絲桿的精度、伺服電機與滾珠絲桿的傳動精度和滾珠絲桿定位端軸承的軸向定位精度。通常情況下梳櫛的橫移范圍小，滾珠絲桿長期在小位移量的范圍內(nèi)高速往復(fù)運動，容易造成局部磨損而降低精度，這種影響因素難于解決。伺服電機與滾珠絲桿采用同步帶連接，同步帶的傳動效率、回程間隙和同步帶的彈性變形影響梳櫛橫移運動精度，采用伺服電機與滾珠絲桿直連的結(jié)構(gòu)可以解決這種影響因素，但是，直連結(jié)構(gòu)不適合于對橫移機構(gòu)外形尺寸要求較高的場合。
梳櫛頂桿長度影響橫移精度
在成圈過程中，梳櫛進行擺動與橫移復(fù)合運動，倘若梳櫛橫移量為零時其擺動曲線為以梳櫛頂桿的外側(cè)端點為圓心的弧線，梳櫛頂桿長度越長，梳櫛擺動的弧度越小，反之越大。即使在沒有橫移量時，梳櫛因擺動也會有一定程度的橫移運動。頂桿的長度越短，則產(chǎn)生的橫移偏差越大，因此梳櫛頂桿的長度盡量長些。
在梳櫛橫移執(zhí)行機構(gòu)中，梳櫛橫移驅(qū)動裝置與梳櫛安裝是否在同一平面上將決定梳櫛橫移的位移傳遞誤差。一旦不在同一平面上，驅(qū)動裝置產(chǎn)生的位移量通過頂桿傳遞到梳櫛，位移的傳遞將產(chǎn)生誤差，影響橫移的精度。因此，在梳櫛擺動到其整個擺幅的中心位置時，要求驅(qū)動裝置、頂桿、梳櫛在同一個平面上，以使因梳櫛擺動而產(chǎn)生的橫移偏移降到最低，從而最大限度地提高梳櫛的位移精度。
梳櫛橫移的不同執(zhí)行機構(gòu)各有利弊，設(shè)計時應(yīng)根據(jù)不同產(chǎn)品的實際生產(chǎn)需要選擇不同的執(zhí)行機構(gòu)。
經(jīng)編機的針前、針背橫移時間極短，因此，數(shù)控經(jīng)編機要求電子橫移系統(tǒng)在極短的時間內(nèi)驅(qū)動梳櫛完成“停止-移動-停止”的橫移運動。梳櫛電子橫移運動性能是影響經(jīng)編機速度提高的主要因素。比如，主軸信號裝置中選用高分辨率的絕對型編碼器，梳櫛橫移運動的機械部件的加工精度要求較高和部件與部件之間的配合必須緊密，梳櫛橫移驅(qū)動裝置和梳櫛應(yīng)盡量在同一平面，選用較長的梳櫛頂桿，有利于提高梳櫛的橫移精度。數(shù)控經(jīng)編機運行時應(yīng)避免機器發(fā)生共振，以免影響電子橫移系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性。
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