系統(tǒng)共有56條梭節(jié)，由和利時公司56套900W的森創(chuàng)交流伺服進行控制，伺服根據織花轉換程序事先轉換好的存儲在分控制器中的花型數據進行動作。
上位監(jiān)控由一臺研華觸摸式平板電腦TPC-1261配以監(jiān)控軟件來完成；同時電腦上還運行織花花型轉換程序，進行花型數據的轉換與下載。監(jiān)控軟件采用和利時公司組態(tài)軟件，完成對整個系統(tǒng)的運行狀態(tài)監(jiān)控，包括對伺服的運行狀態(tài)，PLC、伺服的通訊狀態(tài)，花型運行的梭節(jié)號等等運行狀態(tài)的監(jiān)控；完成系統(tǒng)的參數設置：機械參數主要是主軸參數，運動參數主要是給PLC定位控制用的脈沖頻率、濾波時間、加減速時間等等；另外完成工藝裝針、故障處理、盤頭控制、用戶管理、幫助等功能。
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