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控制動作程序利用步進指令編寫使得程序思路明確、條理清晰，在相關的動作互鎖上容易處理，設備系統(tǒng)調(diào)試時也容易查錯。

根據(jù)設備工藝要求控制程序具有停止、自動、調(diào)試三個工作狀態(tài)，當設備被指定在停止狀態(tài)時，除了通信程序外，其余程序都被禁止運行。當設備被指定在調(diào)試狀態(tài)下時，PLC只能運行通信程序和調(diào)試程序，此時，通過觸摸屏可以對設備動作進行單步執(zhí)行，同時，當設備出現(xiàn)故障時，可以在調(diào)試狀態(tài)下進行故障排除。當設備被指定在自動工作狀態(tài)時，按下啟動按鈕，設備將按圖1流程圖所示進行工作。

3.3人機界面

控制柜上人機界面可使過程可視化，智能化，方便系統(tǒng)調(diào)試，增強系統(tǒng)故障之后的恢復能力，改善系統(tǒng)的可維護性，降低運行成本。

根據(jù)畫面顯示信息量采用十八個畫面，各畫面之間通過觸摸鍵進行切換，同時觸摸屏上各類組件的內(nèi)存單元和與PLC中數(shù)據(jù)存儲區(qū)的的單元相關聯(lián)，構成系統(tǒng)整體監(jiān)控。根據(jù)設備工藝要求設計了參數(shù)設定、系統(tǒng)調(diào)試、故障信息查詢參數(shù)設定等畫面。

參數(shù)設定畫面

參數(shù)設定畫面主要是為了給現(xiàn)場操作人員進行設備工藝參數(shù)調(diào)節(jié)使用的，根據(jù)棉紡工藝的不同，對棉卷大小進行調(diào)節(jié)，設備運行速度調(diào)節(jié)，棉卷滾出停止位置調(diào)節(jié)，動作的快慢進行調(diào)節(jié)等。系統(tǒng)調(diào)試畫面是為設備調(diào)試和故障排除而設計的，通過此畫面的24個按鈕，可以對動作流程圖中的每個動作進行單步執(zhí)行來進行故障排除和設備調(diào)試。故障信息查詢畫面提供了故障報警和歷史數(shù)據(jù)查找功能，一旦系統(tǒng)發(fā)生故障，屏上主畫面出現(xiàn)故障原因，點擊信息查詢按鈕故障報警畫面分析報警原因，觸摸屏提供了一個十分靈活和友好的窗口，方便現(xiàn)場人員的使用，增強了系統(tǒng)的可操作性。

在對DOP-AE10THTD65536觸摸屏進行組態(tài)設計開發(fā)過程中，運用宏指令對控制程序進行了安全保護，防止用戶對控制程序私自修改，造成事故發(fā)生，以下是部分宏指令：

\$133=(1@D1003)將控制程序內(nèi)存校驗和送給觸摸屏內(nèi)部存儲器\$133

IF\$133!=13877(DW)將控制程序大小與原始控制程序內(nèi)存校驗和做對比

CLRB(1@M1072)禁止PLC運行

ENDIF

該段宏指令禁止了用戶對PLC控制程序的隨意修改，提高了設備的安全性。

4、結束語

HXFA368條并卷聯(lián)合機是集機、電、氣為一體化的自動化設備，基于臺達PLC和觸摸屏進行自動控制是整機一個很重要的組成部分，具有系統(tǒng)穩(wěn)定、操作方便、性能可靠等特點，該設備投入運行后受到用戶的一致好評。