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控制動(dòng)作程序利用步進(jìn)指令編寫(xiě)使得程序思路明確、條理清晰，在相關(guān)的動(dòng)作互鎖上容易處理，設(shè)備系統(tǒng)調(diào)試時(shí)也容易查錯(cuò)。

根據(jù)設(shè)備工藝要求控制程序具有停止、自動(dòng)、調(diào)試三個(gè)工作狀態(tài)，當(dāng)設(shè)備被指定在停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，除了通信程序外，其余程序都被禁止運(yùn)行。當(dāng)設(shè)備被指定在調(diào)試狀態(tài)下時(shí)，PLC只能運(yùn)行通信程序和調(diào)試程序，此時(shí)，通過(guò)觸摸屏可以對(duì)設(shè)備動(dòng)作進(jìn)行單步執(zhí)行，同時(shí)，當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，可以在調(diào)試狀態(tài)下進(jìn)行故障排除。當(dāng)設(shè)備被指定在自動(dòng)工作狀態(tài)時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，設(shè)備將按圖1流程圖所示進(jìn)行工作。

3.3人機(jī)界面

控制柜上人機(jī)界面可使過(guò)程可視化，智能化，方便系統(tǒng)調(diào)試，增強(qiáng)系統(tǒng)故障之后的恢復(fù)能力，改善系統(tǒng)的可維護(hù)性，降低運(yùn)行成本。

根據(jù)畫(huà)面顯示信息量采用十八個(gè)畫(huà)面，各畫(huà)面之間通過(guò)觸摸鍵進(jìn)行切換，同時(shí)觸摸屏上各類(lèi)組件的內(nèi)存單元和與PLC中數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)的的單元相關(guān)聯(lián)，構(gòu)成系統(tǒng)整體監(jiān)控。根據(jù)設(shè)備工藝要求設(shè)計(jì)了參數(shù)設(shè)定、系統(tǒng)調(diào)試、故障信息查詢參數(shù)設(shè)定等畫(huà)面。

參數(shù)設(shè)定畫(huà)面

參數(shù)設(shè)定畫(huà)面主要是為了給現(xiàn)場(chǎng)操作人員進(jìn)行設(shè)備工藝參數(shù)調(diào)節(jié)使用的，根據(jù)棉紡工藝的不同，對(duì)棉卷大小進(jìn)行調(diào)節(jié)，設(shè)備運(yùn)行速度調(diào)節(jié)，棉卷滾出停止位置調(diào)節(jié)，動(dòng)作的快慢進(jìn)行調(diào)節(jié)等。系統(tǒng)調(diào)試畫(huà)面是為設(shè)備調(diào)試和故障排除而設(shè)計(jì)的，通過(guò)此畫(huà)面的24個(gè)按鈕，可以對(duì)動(dòng)作流程圖中的每個(gè)動(dòng)作進(jìn)行單步執(zhí)行來(lái)進(jìn)行故障排除和設(shè)備調(diào)試。故障信息查詢畫(huà)面提供了故障報(bào)警和歷史數(shù)據(jù)查找功能，一旦系統(tǒng)發(fā)生故障，屏上主畫(huà)面出現(xiàn)故障原因，點(diǎn)擊信息查詢按鈕故障報(bào)警畫(huà)面分析報(bào)警原因，觸摸屏提供了一個(gè)十分靈活和友好的窗口，方便現(xiàn)場(chǎng)人員的使用，增強(qiáng)了系統(tǒng)的可操作性。

在對(duì)DOP-AE10THTD65536觸摸屏進(jìn)行組態(tài)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)過(guò)程中，運(yùn)用宏指令對(duì)控制程序進(jìn)行了安全保護(hù)，防止用戶對(duì)控制程序私自修改，造成事故發(fā)生，以下是部分宏指令：

\$133=(1@D1003)將控制程序內(nèi)存校驗(yàn)和送給觸摸屏內(nèi)部存儲(chǔ)器\$133

IF\$133!=13877(DW)將控制程序大小與原始控制程序內(nèi)存校驗(yàn)和做對(duì)比

CLRB(1@M1072)禁止PLC運(yùn)行

ENDIF

該段宏指令禁止了用戶對(duì)PLC控制程序的隨意修改，提高了設(shè)備的安全性。

4、結(jié)束語(yǔ)

HXFA368條并卷聯(lián)合機(jī)是集機(jī)、電、氣為一體化的自動(dòng)化設(shè)備，基于臺(tái)達(dá)PLC和觸摸屏進(jìn)行自動(dòng)控制是整機(jī)一個(gè)很重要的組成部分，具有系統(tǒng)穩(wěn)定、操作方便、性能可靠等特點(diǎn)，該設(shè)備投入運(yùn)行后受到用戶的一致好評(píng)。