無(wú)錫集聚落紗機(jī)器人
無(wú)錫集聚公司推出的兩代落紗機(jī)器人產(chǎn)品在拔紗的方法、結(jié)構(gòu)等方面有很大不同，前者的拔紗機(jī)械手在拔紗時(shí)要柔和地接觸管紗表面，而后者則是采用類似集體落紗的拔紗形式，拔管器握持紗管頂部垂直拔紗，可實(shí)現(xiàn)落紗既不傷紗，又不損錠。
拔管器垂直于龍筋頂面拔紗。這種落紗機(jī)器人采用拔管器拔紗，這方面和集體落紗相似。該機(jī)每次可拔6個(gè)、8個(gè)或12個(gè)紗，具體每次拔紗數(shù)量多少與兩個(gè)羅拉座之間的錠數(shù)、落紗機(jī)器人的外形尺寸等有關(guān)，須視用戶的需求和細(xì)紗機(jī)的車間情況等來(lái)確定。該機(jī)拔紗時(shí)，落紗小車完全是靜止的，這一點(diǎn)和日本豐和公司的HAD-S型小車落紗機(jī)拔紗方式相同。因?yàn)槭窃谛≤囲o止?fàn)顟B(tài)拔紗，所以更易實(shí)現(xiàn)用抓管器垂直拔紗，拔紗時(shí)既不損錠，也不傷紗。
無(wú)錫集聚公司早期推出的全自動(dòng)落紗機(jī)器人是固定安裝式的，即兩臺(tái)小車固定安裝在一臺(tái)細(xì)紗機(jī)上使用，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)落紗。其缺點(diǎn)是萬(wàn)錠配置的小車多，并在不工作時(shí)小車要占據(jù)細(xì)紗機(jī)車頭、車尾的一部分位置，可能會(huì)造成操作、維護(hù)等不便。后來(lái)公司又推出了輔助移動(dòng)式落紗裝置，落紗時(shí)兩名落紗工分別人工輔助小車在多臺(tái)細(xì)紗機(jī)（須是同一種規(guī)格的筒管）間移動(dòng)，一般每20臺(tái)細(xì)紗機(jī)（≤516錠/臺(tái)）為一組。當(dāng)細(xì)紗機(jī)紡紗號(hào)數(shù)較低時(shí)，如紡11.7tex紗，則可擴(kuò)大50臺(tái)細(xì)紗機(jī)為一組。由于該機(jī)采用間隙式拔紗方式拔紗，所以其落紗時(shí)間要比松寶智能落紗機(jī)長(zhǎng)些。
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