傳統(tǒng)的圓網(wǎng)印花機對花調整方法主要是依靠人工目測方法來判斷調節(jié)的，人工調節(jié)易受到主觀方面的影響，判別誤差大，對花精度低。隨著計算機技術的普及，傳統(tǒng)工業(yè)領域正發(fā)生著巨大的變化。近十年來，出現(xiàn)了帶有很多新的自動對花系統(tǒng)的印花設備，晉江佶龍機械公司的彩虹系列印花機通過鎳網(wǎng)上的十字線進行三向自動對花，Stork公司的SDM-2050Mega帶有自動激光對花系統(tǒng)。隨著數(shù)字圖像處理技術的發(fā)展，使基于機器視覺的在線檢測成為可能。黃朝麗等人提出了一種基于機器視覺的圓網(wǎng)印花自動對花方法，通過圖像傳感器在線實時地對印花圖案色位進行檢測控制[1]，李鵬等針對圓網(wǎng)印花自動對花，提出中值濾波和圖像閾值分割的圖像處理算法[2]。本文提出一種新型圓網(wǎng)印花機自動對花的方法，采用中值濾波等方法對采集到的對花圖像進行圖像預處理，并采用基于光流法和相位相關法的聯(lián)合算法，實時檢測印花圖案色位，進一步提高了對花精度。
2.基于機器視覺的圓網(wǎng)印花在線檢測系統(tǒng)
基于機器視覺的圓網(wǎng)印花質量在線檢測系統(tǒng)，采用圖像傳感器，在線以一定間隔攝取印花圖像，再通過圖像處理單元進行相關圖像處理及模式識別，將各個單色圖案之間的相對位置與標準印花圖案套色位置進行對比，并輸出處理信號，判斷印染布匹是否“跑花”、“錯花”并判斷需要進行相應調整的網(wǎng)頭，最后將檢測結果發(fā)送到電氣控制系統(tǒng)，調節(jié)各印花網(wǎng)筒，實現(xiàn)自動對花。由于它能夠實時檢測出人眼不易發(fā)現(xiàn)的缺陷， 并可對全部產(chǎn)品進行全方位自動質量監(jiān)控，完全克服了人工目視抽檢方式所帶來的不足，因此這種系統(tǒng)為圓網(wǎng)印花質量在線檢測與控制提供了理想的解決方案。系統(tǒng)結構圖如圖1所示：
3.圓網(wǎng)印花機器視覺系統(tǒng)中的圖像噪聲及預處理
印花圖像在采集、處理等環(huán)節(jié)都可能會引入噪聲，所以噪聲抑制對圖像處理以及后續(xù)自動對花控制環(huán)節(jié)十分重要。噪聲主要來源于CCD的熱噪聲，電器機械運動產(chǎn)生的震動噪聲等，它們對圖像信號幅度和相位的影響十分復雜。為了抑制噪聲，改善圖像質量，本文采用中值濾波法（Median Filter）。中值濾波法具有去噪能力強、圖像邊界細節(jié)保持好、處理速度快等優(yōu)點[3]。中值濾波是一種非線性的空間濾波技術，它在一定程度上可以克服線性濾波帶來的圖像細節(jié)模糊化。印花過程中獲取的圖像具有很強的紋理特征，使用中值濾波可以有效的保留細節(jié)。
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