2.電磁鐵不吸合，則擺桿12頂動右擺桿繞回轉中心逆時針轉動。
?。?）如果之前提綜臂靜止，此時左擺桿受左擺桿彈簧的作用繞回轉中心做逆時針轉動，左擺桿凸頭從控制鉤的凹槽中脫出，此時，控制鉤受彈簧回復力作用繞回轉中心左逆時針轉動，控制鉤的凸頭滑入傳動輪的凹槽中，使得偏心盤與傳動輪一起運動，從而帶動連桿6和提綜臂4運動，完成提綜動作使綜框下降。
?。?）如果之前提綜臂運動，此時控制鉤轉到右面，右擺桿繞回轉中心做逆時針轉動，此時，右擺桿凸頭將不會影響控制鉤，因此傳動輪繼續(xù)帶動偏心連桿運動，綜框保持下降狀態(tài)。
2.2開口機構的特點
2861型噴氣織機采用的是電子多臂開口裝置，可帶動16～32片綜框單獨運動，適合用于織造斜紋、鍛紋和小花紋織物。多臂機動力消耗少，組織變化不必進行改變機械結構，品種變換較為方便。
2PLC控制
基于PLC的2861型噴氣織機電控系統(tǒng)充分采用當今先進的微電子技術和微機技術，采用西門子可編程序控制器，解決現(xiàn)有的控制系統(tǒng)無法解決的工藝差、穩(wěn)定性差、抗干擾能力差、故障率高的缺陷，使整個電控系統(tǒng)的控制水平有了很大的提高，反映了當今國內紡機控制技術的發(fā)展方向，基于PLC的噴氣織機多臂開口機構的控制系統(tǒng)組成框圖如圖3所示。
圖3電子多臂開口機構控制系統(tǒng)組成框圖
2.1織機控制程序基本流程圖:
圖4織機控制流程圖
2.2電子離合器
使用PLC控制開口機構區(qū)別于以上陳述的凸輪控制，首先它采用伺服電機帶動提綜機構運動，因此只要能有規(guī)律的控制伺服電機的轉動就能有選擇性的進行提綜動作。在這里采用電子離合器來實現(xiàn)，每個電子離合器連接一個或多個電動機，只要電子離合器通電，電動機開始轉動并間接控制一片綜框運動。其次它是利用PLC采用軟邏輯線圈的原理，即將PLC的某位輸出置為高位1，電子離合器吸合，電動機轉動；反之，將PLC的某位置為低位0，電子離合器脫開，電動機停止轉動。利用PLC的這種原理我們可以很靈活便捷的設計開口機構的運動規(guī)律，不同的運動規(guī)律就可以織造出比凸輪開口機構斜紋、鍛紋和小花紋織物等不同種類的織物。
2.3人機界面
人機界面須配備常用電源、啟動、停止、檢測等等按鈕，另外還需配置可用于在線編程的模塊，通過此模塊用戶可以查詢、新建、編輯、存儲、以及人工輸入花紋控制程序，方便用戶操作。
2.4斷經檢測裝置
織機的定位停車位置，由PLC根據絕對式光電編碼器確定。斷經信號可由經線的傳感器傳給PLC，PLC根據用戶設定的斷經停車角度和絕對值式光電編碼器的角度信號實現(xiàn)定位停車。根據經紗的品種不同，調節(jié)PLC對停經片的靈敏度，可以準確實現(xiàn)定位停車，有效提高產品質量。
2.5光電式旋轉編碼器
紡織機的所有運動與主軸的運動都密切相關,因此在硬件資源上必須配備能夠測量主軸旋轉角度的設備,用光電編碼器作為主軸運動角度的測量裝置。光電編碼器的分辨率選擇為360,也就是主軸每轉一周,編碼器輸出脈沖信號360個,這樣通過PLC上自帶的高速計數器計算出主軸運動的角度值.絕對值式光電編碼器軸旋轉時，隨主軸位置的變動產生對應的代碼（二進制碼）輸出。從代碼大、小的變更，即可判別主軸的轉向和轉動的角度。并且它有一個臨時寄存器，當停電或關機后再開機重新測量時，仍可準確地讀出停電或關機位置的代碼。一般情況下，絕對值式編碼器的測量范圍為0～360度，編碼器將主軸所轉的角度所對應的代碼傳給PLC，再由PLC通過人機界面顯示，這樣用戶就可以準確把握織機的停車角度、織機的轉速、停經角度、停緯角度等。
3結束語
基于PLC的2861型噴氣織機電子多臂的控制系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠，具有結構簡單，操作方便，界面簡潔，成本低廉等優(yōu)點，特別適用于織造復雜花紋的噴氣織機系統(tǒng)，也可在其它無梭織機中也推廣應用。
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