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無塵紙生產(chǎn)線網(wǎng)絡DeviceNet技術控制

來源:印染在線 發(fā)布時間:2015年01月30日

 

1.引言:


無塵紙(又名膨化芯材)是一種高附加值的新型衛(wèi)生用品。它具有卓越的高吸濕性、可靠鎖水性、衛(wèi)生安全性等優(yōu)點,廣泛應用于婦女衛(wèi)生巾、成人尿失禁、嬰兒紙尿褲等產(chǎn)品領域。

由于DeviceNet設備網(wǎng)是基于生產(chǎn)者/客戶網(wǎng)絡模式,它使控制數(shù)據(jù)能夠同時到達網(wǎng)上的各個站點單元,網(wǎng)絡利用率高;它允許狀態(tài)切換的報文發(fā)送,可以實現(xiàn)更快的響應,有效地減少了網(wǎng)絡通訊量。周期性的報文發(fā)送,提供了更好的確定性;對等通信,允許數(shù)據(jù)和狀態(tài)信息在設備間進行交換;這些優(yōu)點都為更高的生產(chǎn)率提供了有力保障。

2.無塵紙生產(chǎn)線的開放式網(wǎng)絡控制結構:

我公司無塵紙生產(chǎn)線全套從歐洲進口,是目前本行業(yè)內(nèi)最先進的設備.其控制系統(tǒng)吸收了美國羅克韋爾公司的全方位自動化的理念,貫穿其Netlinx體系的各級網(wǎng)絡實現(xiàn)了從信息層(Ethernet)到控制層(ControlNet)和現(xiàn)場層(DeviceNet)的無縫連接。如圖1所示.

無塵紙要求較為嚴格的生產(chǎn)工藝條件,它屬于一種干法造紙(Dry Forming)的過程。其基本工藝過程是:在恒溫、恒濕、恒氣壓的環(huán)境中將粉碎的木漿、纖維、SAP、PE粉末等原材料通過成型站均勻成型,再經(jīng)過噴膠、加熱/熔化、熱壓、冷卻、分切、打卷等過程,制造出合格產(chǎn)品。

我公司的生產(chǎn)線控制層共包括九臺具有以太網(wǎng)功能的A-B PLC5(八臺)和A-B SLC500(一臺)可編程序控制器。它們分別控制:空調(diào)(Main Air condition)、原材料準備(Raw material preparation)、松卷機(Tissue Unwinder)、熱油加熱系統(tǒng)(Hot oil System)、過濾包裝系統(tǒng)(Main Filter system)、主線控制系統(tǒng)(Main Line)、打卷系統(tǒng)(Reel)等九個工藝區(qū)域。

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其中六臺PLC安裝在位于廠房中部的馬達控制中心MCC1房間的PLC控制柜內(nèi)。各PLC的以太網(wǎng)接口都通過雙絞線連接到PLC柜內(nèi)的集線器(HUB)上。另三臺PLC安裝在設備現(xiàn)場的控制柜內(nèi),它們的以太網(wǎng)接口都通過光纖也連接到MCC1的集線器(HUB)上。

五臺裝有RSview32軟件的A-B工業(yè)PC機安裝在中控室內(nèi),它們的以太網(wǎng)接口都連接到中控室一個HUB上,再通過一根光纖也連接到PLC柜內(nèi)的HUB上。該網(wǎng)通過HUB還與企業(yè)Intranet相連,這樣一來,通過TCP/IP協(xié)議組成Ethernet網(wǎng)絡,構成信息(管理)層。(如下圖2所示:控制層和信息層網(wǎng)絡示意圖)

各臺可編程序控制器除掛接本地及遠程I/O模塊、Panel View人機界面等裝置外,大多安裝了DeviceNet掃描器(1771-SDN或1747-SDN),并通過DeviceNet通訊模塊(1336-GM5,1203-GK5,1794-ADN等)下掛現(xiàn)場智能設備,如變頻器,電機軟起動器,F(xiàn)lex I/O,9000系列光電開關等組成DeviceNet設備網(wǎng),實現(xiàn)了對現(xiàn)場級裝置的有效控制。

3.DeviceNet的功能及特點:

DeviceNet是基于CAN-BUS技術的一種現(xiàn)場總線,它是一種開放型的,符合IEC61158國際現(xiàn)場總線工業(yè)標準的通訊網(wǎng)絡。

DeviceNet用于現(xiàn)場設備與PLC之間的通訊網(wǎng)絡,傳輸速率可設定為125、250、500KPBS,傳輸最大距離為500米,最多節(jié)點(站點)為64個,允許在線組態(tài)和帶電熱插拔。

DeviceNet支持主/從、多主、對等等通訊方式。用戶的PLC可以利用控制程序及上位PC機的數(shù)據(jù),通過DeviceNet網(wǎng)絡實現(xiàn)對現(xiàn)場設備有效監(jiān)控。

DeviceNet可以用羅克韋爾公司的RS Networx for DeviceNet或DeviceNet Manager軟件進行網(wǎng)絡組態(tài)和管理。

DeviceNet網(wǎng)絡結構簡單,實時性強,它采用生產(chǎn)者/客戶模式,提供了強有力的故障診斷與排除能力,是一種理想的設備層現(xiàn)場總線。

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4.無塵紙生產(chǎn)線Devicenet網(wǎng)絡的物理構造。

我公司DeviceNet網(wǎng)絡以四臺A-B PLC5-40E和一臺SLC5/04為主機。PLC機本地機架上都安裝了DeviceNet掃描器模塊(A-B 1771-SDN或1747-SDN)。1771掃描器有兩個通道,每個通道最多可以外接64個站(一般應接63個)。每個PLC利用本機網(wǎng)絡掃描器通過DeviceNet通訊適配器(1203-GK5,1336-GM5,1794-AND等)來下掛本控制區(qū)域的各臺現(xiàn)場總線設備。這些站點主要包括:A-B變頻器(1336F,1336E,160SSC系列,)A-B電機軟起動器(SMC 150系列)FLEX I/O(1794系列);ARMOR Block防護型I/O組件,9000系列光電開關等。

典型的DeviceNet網(wǎng)絡采用干線/支線物理結構形式。而我公司采用的是雛菊(DaisyChain)的環(huán)行連接形式,利用Belden標準圓形五芯屏蔽通訊電纜將各個站點連接起來由于我廠的設備分布比較分散,某些站點之間相距較遠。尤其是一些現(xiàn)場站點,相距離超過100米。因此所有DeviceNet網(wǎng)絡的傳輸速率都設定為125KBPS,以確保通訊可靠。除了分布式I/O,人機界面和傳感器等站點位于生產(chǎn)現(xiàn)場外,一百余臺變頻器的DeviceNet網(wǎng)絡系統(tǒng)分布在兩個馬達控制中心(MCC)室,這就實現(xiàn)了對電動機的集中控制,統(tǒng)一管理在DeviceNet各工作站之間,我們大都采用了敞開式分接口(注:現(xiàn)場的一些站采用密封的T型分接口或密封連接口),將站與站之間的電源線、通訊線、屏蔽線分別地并聯(lián)接在一起,組成雛菊鏈形式的物理拓撲結構。在首尾終端兩站分別安裝了終端電阻。(121Ω,1%,1/4W)

5 DeviceNet的組態(tài)軟件及控制實現(xiàn)。

利用設備網(wǎng)RS-232-C的PC接口適配人器(1770-KFD)或設備網(wǎng)PC卡(1784-PCD)可以實現(xiàn)PC機與PLC的設備網(wǎng)掃描器的通訊.

DeviceNet的管理軟件RS Networx for DeviceNet是基于Windows平臺的軟件,利用它可以組態(tài)設備網(wǎng)并進行項目管理和網(wǎng)絡故障診斷等。它支持A-B及第三方設備組態(tài)電子數(shù)據(jù)表(EDS)。

DeviceNet規(guī)約定義了顯式報文(Explicit Message)和I/O報文(I/O Message)兩種不同性質(zhì)的報文,兩種報文可以同時在總線上傳送。

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