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卷繞傳動分表面?zhèn)鲃雍椭行膫鲃?。傳統(tǒng)的收卷采用表面?zhèn)鲃?，憑驅(qū)動輥通過摩擦力驅(qū)動卷筒的表面而進(jìn)行收卷。由于驅(qū)動輥的半徑始終不變，因此速度與電動機(jī)的轉(zhuǎn)速成固定關(guān)系。但是，由于摩擦力的大小與卷筒的質(zhì)量有關(guān)，并非常量；而摩擦力的大小影響打滑的程度。所以，當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)速恒定時，線速度也不可能完全不變。此外，其張力不易控制，在冷軋堆收卷時，堿氧工藝液易擠壓流失。再者，摩擦對某些織物亦容易發(fā)生損傷或產(chǎn)生靜電。這樣，收卷應(yīng)用中心傳動得到工程師們的關(guān)注。 (1)收卷機(jī)構(gòu)的張力控制 在圖3—11卷繞系統(tǒng)示意的系統(tǒng)中，卷筒直徑為D；織物張力F；M1單元織物線速度v1；收卷單元M2運行的線速度v2。顯而易見，當(dāng)v2<v1，織物將松弛懸簾；若v2>v1，織物則張緊，根據(jù)胡克定律，織物內(nèi)的張力F為 式(3-1)中可見，織物在作為張力調(diào)節(jié)對象時，是一個積分環(huán)節(jié)，圖3—12是其信號傳遞函數(shù)。顯然，在穩(wěn)定運行中，不論v1或v2有任何波動，都將引起織物張力的波動。圖3-11 卷繞系統(tǒng)示意 圖3-12 張力環(huán)節(jié)傳遞函數(shù) ①傳動電動機(jī)為了驅(qū)動卷筒，并使織物保持所需張力，必須平衡下列阻轉(zhuǎn)矩：卷繞力矩Mf=F·D/2等，電動機(jī)傳動機(jī)構(gòu)及卷筒支承軸上的摩擦力矩Mm，卷繞機(jī)構(gòu)在加、減速過渡過程所需的動態(tài)力矩Md。因此，電動機(jī)輸出的電磁轉(zhuǎn)矩MD=Mf+Mm+Md。 從自動調(diào)節(jié)原理的角度看，不管卷徑D的變化，還是Mm或Md、v1的變化，都得引起張力的波動，它們都是對張力的擾動量。 ②圖3-11所示卷繞系統(tǒng)，兩個傳動點M、N間的速度差將引起織物張力的變化。設(shè)織物的彈性系統(tǒng)數(shù)為Kf，根據(jù)胡克定律有 式中，tf是織物由拖引輥傳送到卷軸所用的時間；△L(tf)是兩個傳動點之間織物的伸長量。由此可知，在整個卷繞過程中，如能保證v3(t)-v1(t)三常數(shù)，則dF(f)／dt≡