一、機器
在生產(chǎn)中，人們廣泛地使用著各種機器，這些機器盡管構造和用途各不相同，但從機器的組成和運動的確定性以及機器的功能的關系來分析，凡是機器都有以下三個共同的特征：
1.機器是由許多構件組合而成的。例如：圖2-1所示的工業(yè)平縫機針桿機構、挑線機構，它是由曲柄盤29、針桿連桿7、滑塊32、滑塊座33、挑線曲柄14、擺桿18、挑線桿19等構件組合而成。
2.機器中的構件之間具有確定的相對運動。例如：圖2-1所示的滑塊32相對滑塊座33的往復運動，曲柄盤29、挑線曲柄14相對兩端軸承的連接轉動。
3.機器可以用來代替人的勞動，完成有用的機械功或者實現(xiàn)能量轉換。例如：內(nèi)燃機可以將熱能轉換為機械能，各種縫紉機可以完成特定的縫紉工作等。
因此，我們可以說：“機器就是構件的組合，它的各部分之間具有確定的相對運動，并能用來代替人的勞動完成有用的機械功或實現(xiàn)能量轉換”。
圖2-1工業(yè)平縫機針機構，挑線機構及其傳動原理圖
二、構件
機器中的構件，就是指相互之間能做相對運動的物體。如圖2-1中的針桿連桿7、曲柄盤29、滑塊32等就是構件。而組成構件的相互之間沒有相對運動的物體叫零件。零件與構件的區(qū)別是，構件可以是單一的零件，也可以是由若干個零件連接成的剛性結構。如圖2-2中的縫紉機人連桿就是一個構件，它是由連桿體1、連桿頭2、螺釘3等零件組成的，而圖3—3所示的縫紉機主軸通常就是單一的零件。因此，構件是運動的單元，而零件則是制造的單元。構件可以用簡圖表示，在服裝機械講授中，機器的工作原理常通過傳動示意圖（或工作原理圖）來表示。在這類圖中，只要把與運動有關的地方用簡單的線條表示出來即可，而不需畫出構件的真實外形，圖2-4所示為一些縫紉機的構件及構件組合的實物與對應的空間及平面簡圖的表示方法。
圖2-2縫紉機大連桿結構圖圖2-3縫紉機大主軸
1-連桿體2-連桿頭3-螺絲
三、機構
機構與機器有所不同，機構只具有機器的前兩
圖2-16送布凸輪機構圖2-19結構鎖合圖2-6球面副
1-送布凸輪2-叉形連桿3-滑塊
4-針距調(diào)節(jié)器5-送布擺桿
2.高副
高副是指兩構件之間作點或線接觸的運動副。常見的高副如圖2-22中的齒輪接觸、圖2-16的凸輪接觸、圖2-19的滾子接觸。按構成運動副的兩構件是作平面平行運動還是作空間運動，可以分為平面運動副
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