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關(guān)于驅(qū)動器常見問題解答

來源：中國紡織服裝機(jī)械網(wǎng)　發(fā)布時間：2015年05月28日

　1、何為步進(jìn)電機(jī)，何為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器？
　　步進(jìn)電機(jī)是一種作為控制用的特種電機(jī),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度(稱為“步距角”)一步一步運行的,其特點是沒有積累誤差(精度為100%),所以廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。步進(jìn)電機(jī)的運行要有一電子裝置進(jìn)行驅(qū)動,這種裝置就是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移,或者說:控制系統(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號,通過驅(qū)動器就使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一步距角。所以步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻率成正比。
　　2、何為驅(qū)動器的細(xì)分？
　　要了解“細(xì)分”，先要弄清“步距角”這個概念：它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進(jìn)脈沖信號，電機(jī)所轉(zhuǎn)動的角度。電機(jī)出廠時給出了一個步距角的值，如86BYG250A型電機(jī)給出的值為0.9°/1.8°（表示半步工作時為0.9°、整步工作時為1.8°），這個步距角可以稱之為‘電機(jī)固有步距角’，它不一定是電機(jī)實際工作時的真正步距角，真正的步距角和驅(qū)動器有關(guān)，參見下表（還以型86BYG250A電機(jī)為例）：
　　電機(jī)固有步距角所用驅(qū)動器類型及工作狀態(tài)電機(jī)運行時的真正步距角
　　0.9°/1.8°驅(qū)動器工作在半步狀態(tài)0.9°
　　0.9°/1.8°細(xì)分驅(qū)動器工作在5細(xì)分狀態(tài)0.36°
　　0.9°/1.8°細(xì)分驅(qū)動器工作在10細(xì)分狀態(tài)0.18°
　　0.9°/1.8°細(xì)分驅(qū)動器工作在20細(xì)分狀態(tài)0.09°
　　0.9°/1.8°細(xì)分驅(qū)動器工作在40細(xì)分狀態(tài)0.045°
　　從上表可以看出：步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分驅(qū)動器的驅(qū)動，其步距角變小了，如驅(qū)動器工作在10細(xì)分狀態(tài)時，其步距角只為‘電機(jī)固有步距角’的十分之一，也就是說：‘當(dāng)驅(qū)動器工作在不細(xì)分的整步狀態(tài)時，控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進(jìn)脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)動1.8°；而用細(xì)分驅(qū)動器工作在10細(xì)分狀態(tài)時，電機(jī)只轉(zhuǎn)動了0.18°’，這就是細(xì)分的基本概念。
　　★細(xì)分功能完全是由驅(qū)動器靠精確控制電機(jī)的相電流所產(chǎn)生的，與電機(jī)無關(guān)。
　　3、驅(qū)動

器細(xì)分后的主要優(yōu)點有哪些？
　　完全消除了電機(jī)的低頻振蕩。低頻振蕩是步進(jìn)電機(jī)（尤其是反應(yīng)式電機(jī)）的固有特性，而細(xì)分是消除它的唯一途徑，如果您的步進(jìn)電機(jī)有時要在共振區(qū)工作（如走圓弧），選擇細(xì)分驅(qū)動器是唯一的選擇。?提高了電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。尤其是對三相反應(yīng)式電機(jī)，其力矩比不細(xì)分時提高約30-40%。?提高了電機(jī)的分辨率。由于減小了步距角、提高了步距的均勻度，‘提高電機(jī)的分辨率’是不言而喻的。
　　以上這些優(yōu)點，尤其是在性能上的優(yōu)點，并不是一個量的變化，而是質(zhì)的飛躍。根據(jù)我們的記錄，原來使用不細(xì)分驅(qū)動器的用戶通過比較后，大都改選為細(xì)分驅(qū)動器。所以我們建議您最好選用細(xì)分驅(qū)動器。
　　4、何為混合式步進(jìn)電機(jī)，何為反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)，兩者有何區(qū)別？
　　在結(jié)構(gòu)和材料上不同，反應(yīng)式電機(jī)不象混合式電機(jī)那樣內(nèi)部具有永久磁性材料，故反應(yīng)式電機(jī)沒有自阻，而混合式電機(jī)有自阻（即在電機(jī)未加電的情況下有一定的自鎖力）。?在運行性能上有差別，混合式電機(jī)運行時相對較平穩(wěn)，輸出力矩相對較大，運行聲音小。?兩種電機(jī)在價格上有差別，反應(yīng)式電機(jī)比混合式電機(jī)相對便宜。
　　5.何為步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)，我應(yīng)該選擇幾相的步進(jìn)電機(jī)？
　　步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)是指電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù)，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進(jìn)電機(jī)。電機(jī)相數(shù)不同，其步距角也不同，一般二相電機(jī)的步距角為0.9°/1.8°、三相的為0.75°/1.5°等、五相的為0.36°/0.72°。在沒有細(xì)分驅(qū)動器時，用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來滿足自己步距角的要求。如果使用細(xì)分驅(qū)動器，則‘相數(shù)’將變得沒有意義，用戶只需在驅(qū)動器上改變細(xì)分?jǐn)?shù)，就可以改變步距角。
　　6.我正準(zhǔn)備選擇五相混合式步進(jìn)電機(jī)，請問有何建議？
　　五相混合式步進(jìn)電機(jī)處于正在淘汰狀態(tài)，所以我們建議：如果您一定要用五相的步距角（0.36°），請您選用二相混合式步進(jìn)電機(jī)和配套的細(xì)分驅(qū)動器，在5細(xì)分狀態(tài)下的步距角同樣為0.

36°，并且細(xì)分后的步距角比五相固有的步距角更均勻、定位精度更高、運行更平穩(wěn)、出力更大。
　　7、使用細(xì)分驅(qū)動器對控制系統(tǒng)有什么特殊要求？
　　驅(qū)動器細(xì)分后將對電機(jī)的運行性能產(chǎn)生質(zhì)的飛躍，但是這一切都是由驅(qū)動器本身產(chǎn)生的，和電機(jī)及控制系統(tǒng)無關(guān)。在使用時,用戶唯一需要注意的一點是步進(jìn)電機(jī)步距角的改變，這一點將對控制系統(tǒng)所發(fā)的步進(jìn)信號的頻率有影響。
　　8、12.步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向和我要求的相反，怎樣調(diào)整？
　　可以改變控制系統(tǒng)的方向電平信號，也可以通過調(diào)整電機(jī)的接線來改變方向，具體做法如下：
　　對于二相電機(jī)，只需將其中一相的電機(jī)線交換接入驅(qū)動器即可，如把A+和A-交換。
　　對于三相電機(jī)，不能將其中一相的電機(jī)線交換，而應(yīng)順序交換其中的二相，如把A+和B+交換；把A-和B-交換。
　　9、‘自動半電流功能’是怎么回事？
　　驅(qū)動器在步進(jìn)脈沖信號停止施加２秒左右，會自動進(jìn)入半電流狀態(tài)，這時電機(jī)相電流為運行時的一半，以減小功耗和保護(hù)電機(jī)。
　　10、我應(yīng)如何調(diào)節(jié)驅(qū)動器的相電流？
　　盈瑞安32驅(qū)動器都是通過撥位開關(guān)來調(diào)節(jié)電機(jī)的相電流，您只需根據(jù)說明書上的說明就可以很方便直觀的調(diào)節(jié)電機(jī)的相電流。

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