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系統(tǒng)組成： 卷染機專用控制器一臺、通用PLC一臺、觸摸屏一臺、矢量變頻器兩臺、編碼器兩個、霍爾傳感器四個、配套低壓電器

系統(tǒng)特點： 本系統(tǒng)采用張力閉環(huán)與速度閉環(huán)控制方式，同時加載了針對張力的專用算法。使卷染機真正達到恒張力，恒線速度，可以零張力（掉布）啟動，零張力正常運行。第一部分　卷染機控制器的特征介紹★四路高速計數(shù)器1、 基本功能：CH0：X20+，X20-CH1；X21+，X21-CH2：X22+，X22-CH3：X23+，X23-作為四個獨立計數(shù)器使用時，計數(shù)頻率達到30K；作為兩個AB相計數(shù)器使用時，計數(shù)頻率達到30K。輸入脈沖符合５Ｖ差動電平。2、相關(guān)參數(shù)： 輸入?yún)?shù)： 預(yù)置值：為設(shè)置計數(shù)器當(dāng)前值準(zhǔn)備數(shù)據(jù)，共計三個字的計數(shù)范圍，有符號數(shù)。 預(yù)置值有效信號：將計數(shù)器當(dāng)前值修改成預(yù)置值。信號有效時間大于10ms。 計數(shù)使能信號；當(dāng)為1時，允許計數(shù)；當(dāng)為0時，不允許計數(shù)。 計數(shù)方式控制：單雙相計數(shù)選擇。0為單相計數(shù)，1為雙相計數(shù)。 CH0和CH1可組成AB相； CH2和CH3可組成AB相。 當(dāng)CH0選AB相時,CH1使能信號清除;當(dāng)CH2選為AB相時,CH3 使能信號清除 計數(shù)方向控制：當(dāng)選為單相時，0表示加計數(shù)，1表示減計數(shù)。 輸出參數(shù)： 累計脈沖數(shù)PT：三個字計數(shù)范圍，有符號數(shù)。 瞬時頻率f：用于頻率測量。更新速度20ms/次。 平均頻率ω：用于頻率測量。更新速度20ms/次。★兩個專用函數(shù)（內(nèi)部參考）1、“靜態(tài)轉(zhuǎn)矩測量”函數(shù)（過程函數(shù)）功能:測量不同速度下的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩.,生成對應(yīng)穩(wěn)態(tài)力矩表格，方便運行時查表。應(yīng)用:用此函數(shù)獲取不同速度下的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩。2、“轉(zhuǎn)動慣量測量”函數(shù)（過程函數(shù)）功能:用于測量卷染機旋轉(zhuǎn)物體的轉(zhuǎn)動慣量J.應(yīng)用: 測量空輥和滿輥的轉(zhuǎn)動慣量