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大卷裝液壓傳動染色機的PLC控制

來源:中國紡織網(wǎng) 發(fā)布時間:2009年12月02日

 一、概述: NOEGR1400/2型大卷裝液壓傳動染色機由葡萄牙諾菲爾公司所制造,單臺價值一百多萬元;適用于小批量、多品種平幅織物在常溫常壓下平幅退煮漂、浸染、漂洗、放樣、剝色等生產(chǎn)工藝。是規(guī)模以上紡織印染企業(yè)不可或缺的技術裝備.國內多家印染企業(yè)擁有該機型;此機的核心技術是在較大容布量(800---6000米)的情況下保證卷繞輥在運轉過程中保持線速度、布面張力的恒定。電氣自動控制電腦部分原采用意大利Termoelectronica公司產(chǎn)的Z8單片機專用控制器(目前制造廠家已不再生產(chǎn));集控制、顯示、參數(shù)設置于一身;國內不易采購。

二、改造理由: 隨著使用年限的增加,印染車間里潮濕的生產(chǎn)環(huán)境,使得主控制電腦出現(xiàn)接插件老化、接觸不良和線路板被腐蝕嚴重及參數(shù)易丟失、死機的現(xiàn)象。易造成控制動作失常,信號失真,影響到速度、張力控制器件的正常工作(或造成損壞);另一方面,原設計中同步閉環(huán)速度反饋傳感器的機械連接部件(機械密封),由于與染液接觸,軸心度易磨損,存在極易損壞(甚至造成傳感器的損壞)的缺陷,進而影響到線速度、張力的穩(wěn)定性;造成色布前后色差等。以及要求輸入?yún)?shù)多,操作步驟繁瑣.設備維修量較大,電腦備件國內無處購買,影響生產(chǎn)進度。較難滿足現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的需要。 針對上述種種不利因素,我們提出了相應的改造方案,使用比較先進的技術平臺-----通用型可編程序邏輯控制器(PLC)系列及人機界面(觸摸屏)產(chǎn)品替換原有的Z8單片機專用控制電腦。

三、系統(tǒng)構成: 此設備液壓傳動部分(液壓部件為德國產(chǎn)”博世”牌)  設計較為先進,在國內大卷裝染色機同類產(chǎn)品中處領先地位且基本完好,因此改進原則是不需對液壓傳動主控回路做出改進,只對原電氣電腦自動控制部分進行改造。繼續(xù)使用原機原有的電器配件,重新設計制圖,按卷染工藝特點編制相應的應用程序。選用通用PLC、觸摸屏系列系統(tǒng)地完成

此設備人機對話和自動控制的替換。整個控制系統(tǒng)結構如圖一所示: 控制指令由系統(tǒng)觸摸屏集中操作,系統(tǒng)通過操作員指令輸出控制信號,并根據(jù)閉環(huán)采集的數(shù)據(jù),計算出速度、張力所需值,控制液壓閥的流量,帶動液壓馬達的轉動,實現(xiàn)在恒張力下A、B卷繞輥的線速度恒定。完成織物在浸染缸內多道轉移浸染的染色等工藝。 在核心應用程序的設計中,以卷繞輥線速度為“主”控制變量,以張力為“從”控制變量,兩者交替控制,在每種控制中又采用在線規(guī)則自調整的PID控制功能。從而從根本上解決了整個系統(tǒng)的“恒線速度”、“恒張力”的問題,在極大程度上提高了系統(tǒng)運行的可靠性、穩(wěn)定性。并省去同步閉環(huán)速度反饋傳感器,閉環(huán)反饋作用由應用程序根據(jù)采集的數(shù)據(jù)計算來實現(xiàn)。


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