德高的圓網(wǎng)印花機(jī)電控系統(tǒng)由兩大部分組成，基于底層開(kāi)發(fā)的先進(jìn)電子技術(shù)實(shí)現(xiàn)的高速高精度同步運(yùn)動(dòng)控制，使網(wǎng)頭電機(jī)（步進(jìn)或伺服驅(qū)動(dòng)）精確跟蹤布速（通過(guò)高分辯率編碼器測(cè)主輥角速度間接得到）。實(shí)現(xiàn)套色印花。變化的位置信息因最快10微秒系統(tǒng)就可在線(xiàn)處理。因此可使一秒內(nèi)車(chē)速由80米/分降為零都不會(huì)產(chǎn)生多大位置誤差，這一點(diǎn)在國(guó)內(nèi)是唯一能同國(guó)外先進(jìn)系統(tǒng)相比的。另一大部分是由通用PLC實(shí)現(xiàn)的整機(jī)由進(jìn)布到出布同步拖動(dòng)控制及操作控制，以觸摸屏完成速度模擬條顯示，升降速的不同速度段快捷鍵一鍵操作，及故障滾動(dòng)顯示。界面如圖1所示。
系統(tǒng)的邏輯動(dòng)作較為簡(jiǎn)單，PLC程序沒(méi)什么難度，此處只舉一例，供大家參考，整機(jī)除可用觸摸屏操作外，仍保留按扭操作，按扭中最常用的為啟/停按扭，為了減少外部連線(xiàn)并節(jié)約PLC的輸
其中PLSY發(fā)脈沖指令在FX系列PLC中只能從Y0輸出，此一點(diǎn)因PLC不同而不同。
系統(tǒng)的同步控制我們采用了兩種方式；第一種方式較為簡(jiǎn)單，技術(shù)要求低用模擬電壓為給定控制主伺服電機(jī)和進(jìn)落布烘房變頻器的給定（原理如圖3示），為使線(xiàn)速度一致采用數(shù)字式同步控制器實(shí)現(xiàn)同一主給定下各路不同比例輸出（價(jià)格比PLC專(zhuān)用D/A模塊便宜，輸出模擬電壓為12位D/A，精度也足夠，除主電機(jī)外，進(jìn)落布取調(diào)節(jié)布張力的松緊架信號(hào)（實(shí)質(zhì)為±5V供電的電位器），因此同步器的數(shù)學(xué)表達(dá)式可描述為：Ui=Um＊Ki+Uf＊Kfi（輸出最高電壓為10V，其中：Ui為第i路輸出，Um為主令電壓，Ki為第i路輸出比例系數(shù)，Uf為該路反饋電壓，Kfi為反饋系數(shù)）,實(shí)際調(diào)試中為使布受的張力均勻，特別是升降速時(shí)同步效果好，除松緊架反饋系數(shù)合適外，還要注意變頻器的升降速時(shí)間參數(shù)設(shè)不可太長(zhǎng)，以免反饋信號(hào)作用后反應(yīng)時(shí)間太慢造成同步不好。我們選用的同步器帶外部升、降數(shù)字信號(hào)輸入，即UP與DOWN與其相應(yīng)的地接通可使輸出電壓升高和降低，因給定為內(nèi)部數(shù)字給定，使輸出模擬電壓穩(wěn)定性很好，再采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)從而保證了主傳動(dòng)的穩(wěn)定。這里值得一提的是我們采用了主伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上編碼器輸出差分信號(hào)，來(lái)測(cè)量主電機(jī)的速度，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)按設(shè)定速度升降速，自動(dòng)停車(chē)，自動(dòng)判斷導(dǎo)布速等功能，所有參數(shù)可通過(guò)觸摸屏進(jìn)行參數(shù)的修改，如升降速時(shí)間，導(dǎo)布速調(diào)節(jié)。伺服驅(qū)動(dòng)編碼器接口到PLC的接口電路如圖4示，不僅實(shí)現(xiàn)了隔離，且完成信號(hào)類(lèi)型和電平轉(zhuǎn)換。
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