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1引言： 傳統(tǒng)圓網(wǎng)印花機的印花控制主要是靠機械傳動來實現(xiàn)導(dǎo)帶與網(wǎng)的同步，機械傳動誤差比較大，又容易磨損且維修極其不便。我公司早期的圓網(wǎng)印花機分電機傳動現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)，采用CAN總線技術(shù)實現(xiàn)底層數(shù)據(jù)在上位機上集中處理，并同時控制各網(wǎng)頭分電機，達到印花同步的目的。雖然可靠性、印花精度能滿足要求，但在不斷應(yīng)用中，它的復(fù)雜及不靈活性，使很多簡單的問題復(fù)雜化，需浪費大量的人力、物力、財力。 我們用運動控制器和人機界面搭建的圓網(wǎng)印花機控制系統(tǒng)，用戶自己可以根據(jù)工藝要求用梯形圖語言編程，靈活達到控制目的，從根本上徹底解決了上述問題。

2圓網(wǎng)印花機控制要求 圓網(wǎng)印花機控制系統(tǒng)分主傳動和分傳動兩大部分：主傳動主要是控制進布電機、超喂電機、印花電機、烘房電機、立柱烘電機和落布電機幾個單元之間的同步。分傳動則是實現(xiàn)印花主電機與網(wǎng)頭分電機間的同步，精度要求高。 3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)： 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如下（以4套色為例）：4運動控制器功能介紹： 4.1運動控制器簡介 EASY系列運動控制器是科威公司自主開發(fā)生產(chǎn)的高品質(zhì)、多功能的嵌入式PLC之一。內(nèi)涵先進的控制算法和PLC的強大功能，編程軟件兼容三菱FX2N編程環(huán)境，用戶根據(jù)工藝要求可用梯形圖語言編程，靈活運用它的功能來達到控制的目的；能與多家人機界面連接，如臺達、HITECH、EVIEW等；支持CANBUS、RS232/485網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)；實時性好，適用于高溫、高濕、強電磁干擾環(huán)境。 4.2運動控制器功能 ●1路差分485高速脈沖輸入,最高頻率達100KHZ； ●1路高速脈沖輸出，脈沖數(shù)能夠記錄、暫停記錄、清零。脈沖頻率可由電子齒輪調(diào)節(jié)，電子齒輪比范圍是4.000～9.999，該路脈沖可通過按鍵加或減脈沖； ●2路低速脈沖輸出，最高頻率是2KHZ，每次輸出脈沖數(shù)最多是255個； ●5路DI開關(guān)量輸入（X1～X5）； ●6路DO開關(guān)量輸出（Y10～Y15），5路集電