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PLC在全伺服圓網印花機中的應用經驗

來源:印染在線 發(fā)布時間:2010年01月30日

圓網印花機是一種使用圓形鎳網在白色坯布上可連續(xù)印制各色圖案專用加工設備,工作原理類似套色印刷機,整機包括進布、主機、烘房、落布這四大部分,主機部分是由主電機經蝸輪蝸桿減速機后帶動一直徑約450毫米(長由1.8米到3米不等)輥子,輥子帶動厚兩毫米多的聚氨脂導帶轉動,由直徑較小的被動輥拉緊導帶,使與輥子導帶間無打滑,導帶在兩輥間形成一平面,坯布被貼緊導帶經由第一色網到最后一色網位而進入烘房將布烘干。只要網子與導帶嚴格同步,且網子間任意時刻相位沒有誤差,則可以在高速運動中(最高速為120米/分)嚴格保持0.1毫米的印花精度(這也是印花導帶的最高精度)。與數控技術在機床中應用一樣,先進的圓網印花機用網頭單電機驅動技術淘汰了落后的機械減速箱長軸傳動的方式,克服了原機械傳動間隙和磨損對印花的影響。與數控加工技術相比,他是一種高速高精度同步技術,升降速不能有明顯的速度和位置誤差。而不能象數控那樣有時需降低進給速度來保證較小的誤差。全伺服圓網印花機是指主電機與網頭獨立傳動電機均采用伺服電機,而進、出布電機是采用變頻電機拖動。 德高的圓網印花機電控系統(tǒng)由兩大部分組成,基于底層開發(fā)的先進電子技術實現的高速高精度同步運動控制,使網頭電機(步進或伺服驅動)精確跟蹤布速(通過高分辯率編碼器測主輥角速度間接得到)。實現套色印花。變化的位置信息因最快10微秒系統(tǒng)就可在線處理。因此可使一秒內車速由80米/分降為零都不會產生多大位置誤差,這一點在國內是唯一能同國外先進系統(tǒng)相比的。另一大部分是由通用PLC實現的整機由進布到出布同步拖動控制及操作控制,以觸摸屏完成速度模擬條顯示,升降速的不同速度段快捷鍵一鍵操作,及故障滾動顯示。界面如圖1所示。 系統(tǒng)的邏輯動作較為簡單,PLC程序沒什么難度,此處只舉一例,供大家參考,整機除可用觸摸屏操作外,仍保留按扭操作,按扭中最常用的為啟/停按扭,為了減少外部連線并節(jié)約PLC

的輸入口,我們在如停車狀態(tài)時需要操作的圓網自轉開/停按扭,采用了單按鈕操作,即第一次按下為開,在按一次為?!,F以FX系列PLC為例說明實現方法,此處是采用計數器法。假設輸入按鈕接在X001,輸出為Y001,梯圖為圖2示: 其中PLSY發(fā)脈沖指令在FX系列PLC中只能從Y0輸出,此一點因PLC不同而不同。

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