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一.前言 圓網印花機是紡織印染行業(yè)中印花生產的主要設備，按圓網傳動方式可以分為機械式整體傳動圓網印花機和獨立傳動圓網印花機兩種，本文介紹的是基于Kinco伺服的獨立傳動式圓網印花機中的網頭部分同步控制方案。 圓網印花機通常由進布單元、印花單元、烘房單元和落布單元組成，其中的印花單元是整個設備的核心部分，本文主要介紹kinco伺服系統(tǒng)在印花單元的應用。 Kinco伺服采用德國Jat公司技術，Jat公司在德國擁有近20年的伺服研發(fā)、生產和應用經驗。 設備外形圖：二.設備工藝介紹 待印染的白坯布通過進布單元被傳遞到導帶上，由于導帶表面事先涂有一層專用膠水，用于坯布可以緊密的和導帶接觸，不會產生相對運動，和導帶緊密接觸的坯布隨著導帶的運動，通過各個印花單圓，由印花單元上的絲網（雕刻有圖案、染料通過絲網內圓隨著網頭的轉動滲透在坯布上，從而形成1種顏色的圖案，不同的印花單元上的絲網圖案形成不同的顏色的圖案，為了確保各個顏色的圖案最終形成一幅完整的圖形，各個絲網之間的相位必須確保恒定，也就是說，要實現(xiàn)高質量、自動化的印花生產，圓網與導帶及各圓網間在連續(xù)、高速運行時，必須實現(xiàn)高精度的同步控制，各個圓網的線速度與印花導帶線速度必須確保同步，否則會產生斷布、斷網或“錯花”事故，影響生產效率和產品質量。 圓網印花工作原理如下圖： 1#圓網印S1區(qū)域，只印黑色。 2#圓網印S2區(qū)域，將紅色套在空白處。 3#圓網印S3區(qū)域，將藍色套在空白處。 最終印出有多種顏色的圖案。 要保證良好的印花效果就要求印花網頭和印花導帶保持高度的同步。印花網頭

三.Kinco伺服控制工藝 如果要實現(xiàn)印花網頭和導帶之間的高度同步，必須實現(xiàn)： 1.同步功能 只有圓網和導帶之間的相位角保持恒定，才可以確保圖案不錯位。Kinco伺服具有的主從模式（-4模式），可以在保證速度同步的同時保證位置同步。令各輥之間