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　經(jīng)起毛機(jī)機(jī)械起毛后，可將纖維末端從紗線中均勻挑出，使織物表面被一層絨毛覆蓋，從而獲得柔軟豐滿的手感、增強(qiáng)保暖性、隱蔽織紋、增進(jìn)美觀等效果。

　傳統(tǒng)的起毛機(jī)采用純機(jī)械式調(diào)速，機(jī)械結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。較新的起毛機(jī)的六個(gè)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)獨(dú)立傳動(dòng)，采用觸摸屏+PLC+變頻器調(diào)速方案，觸摸屏、PLC、變頻器之間用RS-485通信。這種方法使得起毛機(jī)的線路極其簡(jiǎn)潔，硬件成本低廉，并且擴(kuò)展了起毛機(jī)的功能。

歐姆龍整體解決方案及其優(yōu)勢(shì)： 　起毛機(jī)有6個(gè)電機(jī)需要驅(qū)動(dòng)，分別是前牽引電機(jī)、后牽引電機(jī)、錫林電機(jī)、逆針電機(jī)、順針電機(jī)、出布電機(jī)，我們采用6臺(tái)3G3MV型變頻器來(lái)控制。主控單元采用CP1H通過(guò)RS-485串口控制6臺(tái)變頻器，CP1H作主站，6臺(tái)3G3MV變頻器作從站。我們選擇NS10觸摸屏作人機(jī)界面，通過(guò)HMI來(lái)設(shè)定工藝參數(shù)，并將工藝參數(shù)成組存儲(chǔ)在PLC的用戶數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)，并且隨時(shí)可以調(diào)用這些參數(shù)。由于牽引、順針、逆針、大錫林由單獨(dú)電機(jī)分別傳動(dòng)，因此可以實(shí)現(xiàn)在設(shè)備上實(shí)施磨針、包針布、自動(dòng)引布等功能，也可在不同錫林轉(zhuǎn)速、不同布速下隨時(shí)實(shí)現(xiàn)零點(diǎn)起毛，使設(shè)備操作十分方便。更因信息交換是雙向的，從而可以方便地改變從站變頻器的很多參數(shù)，如本設(shè)備經(jīng)常需要改變變頻器啟動(dòng)時(shí)間，停車(chē)時(shí)間等參數(shù)。也可以通過(guò)RS-485串口監(jiān)控電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)故障診斷功能，如本設(shè)備可以通過(guò)讀參數(shù)值監(jiān)控電機(jī)電流，來(lái)了解電機(jī)負(fù)荷情況。

PLC：CP1H快速的處理器，執(zhí)行基本指令只需0.1μs，特殊指令0.3μs以上最大支持320點(diǎn)開(kāi)關(guān)量XA型內(nèi)藏4入2出模擬量功能，分辯率1/12000標(biāo)準(zhǔn)搭載4軸高速計(jì)數(shù)器功能（單相100kHz／相位50kHz）和4軸100kHz高速脈沖輸出標(biāo)準(zhǔn)搭載USB并聯(lián)端口串行通訊端口可自由選擇RS-232C、RS-485（2端口）支持HostLink、NT LINK、Compobus/S、DeviceN