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1. ??織機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)

一、織機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的要求?
織機(jī)是極為復(fù)雜的機(jī)器，具備五大機(jī)構(gòu)和一些輔助機(jī)構(gòu)，而且各個(gè)機(jī)構(gòu)之間要求有嚴(yán)格的時(shí)間及工藝配合。所以傳統(tǒng)織機(jī)的開口機(jī)構(gòu)、引緯機(jī)構(gòu)、打緯機(jī)構(gòu)和卷取機(jī)構(gòu)一般采用齒輪或齒型帶傳動(dòng)形式；送經(jīng)機(jī)構(gòu)一般通過三角皮帶輪進(jìn)行傳動(dòng)，送經(jīng)量則通過經(jīng)紗張力來進(jìn)行調(diào)節(jié)。新一代高速無梭織機(jī)則采用多個(gè)電機(jī)分別傳動(dòng)各個(gè)機(jī)構(gòu)的方式，其運(yùn)動(dòng)配合則由中央處理器進(jìn)行控制，保證各運(yùn)動(dòng)之間的時(shí)間協(xié)調(diào)。
二、有梭織機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)
1．有梭織機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
在有梭織機(jī)上，首先由電動(dòng)機(jī)通過皮帶傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)主軸回轉(zhuǎn)，再由主軸傳動(dòng)其它機(jī)構(gòu)。
如圖11-1所示，電動(dòng)機(jī)通過2～3根A型三角皮帶傳動(dòng)織機(jī)主軸1，再由主軸通過主軸齒輪2及中心軸齒輪3 傳動(dòng)中心軸4。主軸與中心軸的轉(zhuǎn)速比為2:1。主軸通過牽手5使筘座腳6擺動(dòng)，帶動(dòng)鋼筘打緯。同時(shí)，由筘座腳傳動(dòng)送經(jīng)機(jī)構(gòu)和卷取機(jī)構(gòu)，由織機(jī)的中心軸驅(qū)動(dòng)開口機(jī)構(gòu)、投梭機(jī)構(gòu)、斷經(jīng)自停機(jī)構(gòu)以及斷緯自停機(jī)構(gòu)。這樣就帶動(dòng)了全機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。有梭織機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)如下：


三、無梭織機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)
無梭織機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)相對(duì)于有梭織機(jī)來說，由于其機(jī)構(gòu)功能較多而更為復(fù)雜。各種不同的無梭織機(jī)也采取相類似的傳動(dòng)方式，但是根據(jù)織機(jī)的種類、型號(hào)、性能、生產(chǎn)廠家的不同而有所區(qū)別。
1．噴氣織機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)
傳統(tǒng)的噴氣織機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)如圖11-2所示。主電動(dòng)機(jī)通過組合型三角皮帶傳動(dòng)織機(jī)主軸1，由主軸通過主軸齒輪2及中心軸齒輪3傳動(dòng)中心軸4，再由中心軸齒輪3和絞邊軸齒輪5傳動(dòng)絞邊軸6。主軸與中心軸的轉(zhuǎn)速比為2:1，與絞邊軸的轉(zhuǎn)速比為1:1。窄幅噴氣織機(jī)通常通過四連桿裝置驅(qū)動(dòng)打緯機(jī)構(gòu)，主軸通過連桿機(jī)構(gòu)的牽手8使擺臂（筘座腳）9往復(fù)擺動(dòng)，帶動(dòng)鋼筘打緯。同時(shí)，由絞邊軸傳動(dòng)絞邊機(jī)構(gòu)7，并通過三角皮帶輪14傳動(dòng)送經(jīng)機(jī)構(gòu)。另外主軸通過齒型帶輪

12傳動(dòng)卷取機(jī)構(gòu)。開口機(jī)構(gòu)則通過織機(jī)的中心軸經(jīng)齒型帶輪13驅(qū)動(dòng)。
噴氣織機(jī)的引緯系統(tǒng)采用與織機(jī)分離、但由織機(jī)主控制裝置同步控制運(yùn)行的電子儲(chǔ)緯器供緯，引緯供氣機(jī)構(gòu)一般通過電磁閥進(jìn)行控制，斷經(jīng)和斷緯采用電子自停裝置。
當(dāng)尋緯或打慢車時(shí)，通過變頻器使電機(jī)慢速運(yùn)轉(zhuǎn)，安裝在織機(jī)主軸上的感應(yīng)器則使織機(jī)每次僅回轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)。
新型噴氣織機(jī)（特別是寬幅噴氣織機(jī)）采用共軛凸輪打緯機(jī)構(gòu)，以適應(yīng)重厚織物的加工，而且普遍采用了電子送經(jīng)裝置和電子卷取裝置。
織機(jī)在微機(jī)控制系統(tǒng)的控制下，以主軸編碼器信號(hào)為時(shí)間基準(zhǔn)，協(xié)調(diào)地完成各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。

圖11-2? 傳統(tǒng)噴氣織機(jī)傳動(dòng)示意圖
1—主軸? 2—主軸齒輪? 3—中心軸齒輪? 4—中心軸? 5—絞邊軸齒輪? 6—絞邊軸? 7—絞邊器
8—牽手? 9—擺臂? 10—搖軸? 11—筘座? 12—卷取皮帶輪? 13—開口皮帶輪? 14—送經(jīng)皮帶輪
新型噴氣織機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)如下：

2．噴水織機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)
噴水織機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與傳統(tǒng)的噴氣織機(jī)基本相同，其主要區(qū)別在于開口、引緯和打緯機(jī)構(gòu)。噴水織機(jī)引緯采用水泵加壓噴射水流來引導(dǎo)緯紗飛越梭口。噴水織機(jī)一般采用四連桿打緯機(jī)構(gòu)，其引緯載體（水流）的集束性比噴氣織機(jī)的引緯載體（氣流）要好得多，但品種局限性較大，僅適合在疏水性的合纖長絲織物的加工中使用。噴水織機(jī)通常采用連桿開口機(jī)構(gòu)或多臂開口機(jī)構(gòu)，生產(chǎn)平紋織物、斜紋織物或小提花織物。現(xiàn)在，也有采用凸輪開口形式的，但使用還不是很普遍。由于噴水織機(jī)在接力引緯方面存在困難，所以在織物幅寬上受到一定限制。

圖11-3? 噴水織機(jī)傳動(dòng)示意圖
1—主軸? 2—主軸齒輪? 3—中心軸齒輪? 4—中心軸? 5—絞邊軸齒輪
6—絞邊器? 7—牽手? 8—擺臂? 9—筘座? 10—連桿? 11—擺臂?
12—

開口軸? 13—送經(jīng)皮帶輪? 14—凸輪? 15—水泵? 16—卷取皮帶輪
噴水織機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)如下：

3．劍桿織機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)
劍桿織機(jī)是無梭織機(jī)中應(yīng)用最廣泛的一種織機(jī)。新一代高速劍桿織機(jī)一般采用電子送經(jīng)機(jī)構(gòu)、電子卷取機(jī)構(gòu)、共軛凸輪打緯機(jī)構(gòu)，開口機(jī)構(gòu)則可配置凸輪、多臂或大提花。劍桿織機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)如圖11-4所示。主電機(jī)1通過電磁離合器2傳動(dòng)主軸3，并通過主軸齒輪4傳動(dòng)打緯凸輪軸齒輪5，再通過打緯凸輪7、擺臂8，驅(qū)動(dòng)筘座9進(jìn)行打緯。引緯機(jī)構(gòu)則通過左右兩側(cè)的齒輪5傳動(dòng)傳劍驅(qū)動(dòng)軸齒輪10，再通過傳劍驅(qū)動(dòng)軸11和空間曲柄機(jī)構(gòu)12驅(qū)動(dòng)左右引劍機(jī)構(gòu)。
尋緯功能和慢車功能則通過以下機(jī)構(gòu)完成：當(dāng)織機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，線圈16、17均不導(dǎo)通，使離合器13、14嚙合，離合器14、15分離，通過齒型帶輪18驅(qū)動(dòng)開口機(jī)構(gòu)。當(dāng)尋緯時(shí)，線圈16、17均導(dǎo)通，此時(shí)，離合器14、15嚙合，尋緯電機(jī)19通過鏈輪15傳動(dòng)齒型帶輪18驅(qū)動(dòng)開口機(jī)構(gòu)；離合器13、14分離，打緯機(jī)構(gòu)和傳劍機(jī)構(gòu)均保持靜止。當(dāng)打慢車時(shí)，線圈16不導(dǎo)通，線圈17導(dǎo)通，此時(shí)離合器13、14、15均保持嚙合狀態(tài)，尋緯電機(jī)19帶動(dòng)整機(jī)慢速回轉(zhuǎn)。同時(shí)，通過安裝在離合器上的定位銷，使得尋緯和打慢車時(shí)，每次織機(jī)僅回轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)。
與噴氣織機(jī)相同，劍桿織機(jī)各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，也是在微機(jī)控制系統(tǒng)的控制下，以主軸編碼器信號(hào)為時(shí)間基準(zhǔn)，協(xié)調(diào)地完成的。

圖11-4? 劍桿織機(jī)傳動(dòng)示意圖
1—主電機(jī)? 2—電磁離合器? 3—主軸? 4—主軸齒輪? 5—打緯凸輪軸齒輪? 6—打緯凸輪軸
7—打緯凸輪? 8—擺臂? 9—筘座? 10—傳劍驅(qū)動(dòng)軸齒輪? 11—傳劍驅(qū)動(dòng)軸? 12—空間曲柄
13、14—離合器? 15—離合器(鏈輪)? 16、17—線圈? 18—齒型帶輪 ?19—尋緯電機(jī)
劍桿織機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)如下：

4．片梭織機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)
傳統(tǒng)片梭織機(jī)的主傳動(dòng)系統(tǒng)如圖11-5所示。主電機(jī)通過皮帶輪傳動(dòng)主軸1，安裝在主軸1上的打緯凸輪2驅(qū)動(dòng)筘座3進(jìn)行打緯。
同時(shí)，主軸1通過一對(duì)圓錐齒輪4、5傳動(dòng)直軸7。引緯機(jī)構(gòu)通過安裝在直軸7上的投緯凸輪6傳動(dòng)。遞緯夾打開機(jī)構(gòu)、升梭機(jī)構(gòu)、梭夾打開機(jī)構(gòu)則通過直軸7上的三槽凸輪8傳動(dòng)。直軸7上的齒輪9則通過一系列的過橋齒輪驅(qū)動(dòng)片梭輸送鏈輪。
送經(jīng)和卷取機(jī)構(gòu)都有電子裝置控制。開口機(jī)構(gòu)可配置凸輪裝置，也可積極式電子控制多臂機(jī)，或者電子控制的提花機(jī)，通過獨(dú)立的微型電機(jī)單獨(dú)傳動(dòng)，從而簡化機(jī)械結(jié)構(gòu)，提高可靠性。

圖11-5? 片梭織機(jī)傳動(dòng)示意圖
1—主軸? 2—共軛打緯凸輪? 3—筘座? 4、5—圓錐齒輪
6—投梭凸輪? 7—直軸? 8—三槽凸輪? 9—齒輪
四、啟制動(dòng)裝置
運(yùn)轉(zhuǎn)中的織機(jī)往往因經(jīng)緯紗斷頭或機(jī)電裝置的故障而停車，即使最現(xiàn)代化的織造生產(chǎn)也難免于此。處理停車后又需開車?yán)^續(xù)運(yùn)行。所以織機(jī)的啟、制動(dòng)對(duì)正常生產(chǎn)來說十分重要。它們應(yīng)該滿足以下要求：
（1）織機(jī)啟動(dòng)應(yīng)當(dāng)迅速，在第一次打緯時(shí)，織機(jī)車速和鋼筘速度應(yīng)達(dá)到或接近正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的速度；
（2）織機(jī)制動(dòng)應(yīng)當(dāng)有力、及時(shí)，避免織機(jī)開始制動(dòng)后，在明顯下降的車速條件下繼續(xù)形成織物；
（3）織機(jī)的啟、制動(dòng)位置應(yīng)當(dāng)準(zhǔn)確，這既有利于啟動(dòng)第一次打緯時(shí)的車速達(dá)到正常數(shù)值，又能便利相應(yīng)的織機(jī)操作；
1．有梭織機(jī)的啟制動(dòng)機(jī)構(gòu)
如圖11-6所示，電動(dòng)機(jī)通過三角皮帶直接傳動(dòng)活套在主軸1上的三角皮帶輪2。開車時(shí)，將開關(guān)柄3推向機(jī)外側(cè)，通過接頭芯子4、開關(guān)臂5、啟動(dòng)連桿6、啟動(dòng)拉桿7、接頭芯子8、啟動(dòng)臂9、撥叉螺釘10使轉(zhuǎn)動(dòng)著的三角皮帶輪壓向與主軸固定在一起的離合器。在離合器的外圓錐面上固裝著摩擦片，由于皮帶輪與離合器的摩擦作用下，使主軸隨之轉(zhuǎn)動(dòng)。
關(guān)車

后，開關(guān)柄向機(jī)內(nèi)側(cè)移動(dòng)，通過上述有關(guān)機(jī)構(gòu)，使三角皮帶輪與離合器脫離接觸，從而使主軸停止回轉(zhuǎn)。而此時(shí)三角皮帶輪依然在轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣織機(jī)再次啟動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)及三角皮帶輪的動(dòng)能將傳遞給主軸，使織機(jī)啟動(dòng)迅速有力。
高速運(yùn)轉(zhuǎn)的織機(jī)，在關(guān)車后會(huì)有慣性回轉(zhuǎn)，較大的慣性回轉(zhuǎn)對(duì)織造過程是有害的。因此，在織機(jī)上裝有制動(dòng)機(jī)構(gòu)。
GA615型有梭織機(jī)通常采用如圖11-7所示的鋼帶式制動(dòng)機(jī)構(gòu)。在主軸1上裝有制動(dòng)盤2。內(nèi)側(cè)裝有襯墊3的鋼帶4包在制動(dòng)盤表面，鋼帶一端與墻板鉸接，另一端與制動(dòng)桿5相連。制動(dòng)桿的一端與墻板鉸連，另一端與制動(dòng)鉤6相連。在制動(dòng)桿的彎頭處掛有重錘7。

圖11-6? 織機(jī)啟動(dòng)機(jī)構(gòu)??????????????????????? 圖11-7? 制動(dòng)機(jī)構(gòu)
1—主軸? 2—皮帶輪? 3—開關(guān)柄? 4—螺桿彈簧????????? 1—主軸? 2—制動(dòng)盤? 3—襯墊? 4—鋼帶
5—開關(guān)臂? 6—啟動(dòng)連桿? 7—啟動(dòng)拉桿??????????????? 5—制動(dòng)桿? 6—制動(dòng)鉤? 7—重錘? 8—緊圈
8—接頭芯子? 9—啟動(dòng)臂? 10—撥叉螺釘
開車時(shí)開關(guān)柄推向機(jī)外側(cè)，通過機(jī)構(gòu)傳動(dòng)使制動(dòng)鉤6向上提起，制動(dòng)鉤下面的緊圈8提起制動(dòng)桿，使鋼帶與襯墊脫離制動(dòng)盤表面，主軸即可回轉(zhuǎn)。在織機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，鋼帶與襯墊脫離制動(dòng)盤表面，鋼帶不起制動(dòng)作用。關(guān)車時(shí)，開關(guān)柄向機(jī)內(nèi)側(cè)移動(dòng)，由于重錘作用，使制動(dòng)鉤下降，鋼帶則壓在制動(dòng)盤上，限止主軸的慣性回轉(zhuǎn)。如果在停車狀態(tài)下需要人工轉(zhuǎn)動(dòng)主軸，則可將開關(guān)柄拉到機(jī)前方的凹口中，制動(dòng)即可解除。
在有梭織機(jī)的技術(shù)改造工作中，曾經(jīng)出現(xiàn)過多種有效的織機(jī)啟制動(dòng)機(jī)構(gòu)，并被本章第四節(jié)敘述的電子護(hù)經(jīng)裝置所采用。
2．無梭織機(jī)的啟、制動(dòng)機(jī)構(gòu)
為滿足在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)啟、制動(dòng)的要求，無梭織機(jī)的啟、制動(dòng)機(jī)構(gòu)通常由電動(dòng)機(jī)（常帶有飛輪）、電磁離合器、電

磁制動(dòng)器和主軸位置信號(hào)發(fā)生器、控制電路等組成。新一代的高速無梭織機(jī)則以超啟動(dòng)力矩電動(dòng)機(jī)、電磁制動(dòng)器和微電腦控制電路構(gòu)成織機(jī)的啟、制動(dòng)機(jī)構(gòu)，使織機(jī)啟、制動(dòng)性能進(jìn)一步提高。盡管無梭織機(jī)啟、制動(dòng)機(jī)構(gòu)形式多樣，但它們的基本工作原理是相似的。
無梭織機(jī)的啟、制動(dòng)工作原理如圖11-8所示。啟、制動(dòng)機(jī)構(gòu)由微電腦擔(dān)任控制中心，對(duì)各種檢測信號(hào)和按鈕操作指令信號(hào)進(jìn)行處理，然后在規(guī)定的織機(jī)主軸角度發(fā)出相應(yīng)的織機(jī)啟、制動(dòng)信號(hào)?？棛C(jī)主軸角度信號(hào)由主軸編碼器產(chǎn)生，作為啟、制動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作時(shí)鐘。

圖11-8? 無梭織機(jī)的啟、制動(dòng)工作原理圖
啟、制動(dòng)機(jī)構(gòu)的執(zhí)行裝置是電磁離合器、電動(dòng)機(jī)和電磁制動(dòng)器等。電磁離合器和電磁制動(dòng)器有多種結(jié)構(gòu)形式，圖11-9所示為一種常見的結(jié)構(gòu)。
微電腦控制中心發(fā)出的織機(jī)啟、制動(dòng)信號(hào)輸入到驅(qū)動(dòng)電路，使電磁離合器的線圈1或電磁制動(dòng)器的線圈3通電。當(dāng)織機(jī)啟動(dòng)時(shí)，電磁離合器線圈通電，電磁制動(dòng)器線圈斷電，安裝在皮帶輪6上的轉(zhuǎn)盤5與固裝在傳動(dòng)軸7上的摩擦盤4快速吸合，電動(dòng)機(jī)通過皮帶輪帶動(dòng)織機(jī)回轉(zhuǎn)。當(dāng)織機(jī)制動(dòng)時(shí)，電磁制動(dòng)器線圈通電，電磁離合器線圈斷電，傳動(dòng)軸上的摩擦盤迅速與轉(zhuǎn)盤5脫離，與固定不動(dòng)的制動(dòng)盤2吸合，實(shí)施強(qiáng)迫制動(dòng)。制動(dòng)后，織機(jī)在慢速電動(dòng)機(jī)的帶動(dòng)下回轉(zhuǎn)到特定的主軸位置（一般為主軸300o位置）停機(jī)。
織機(jī)停機(jī)時(shí)，電動(dòng)機(jī)仍帶動(dòng)皮帶輪6旋轉(zhuǎn)，皮帶輪具有較大的質(zhì)量，起到飛輪作用，可以存儲(chǔ)一定能量。在織機(jī)啟動(dòng)第一轉(zhuǎn)過程中，皮帶輪釋放能量，使織機(jī)速度迅速達(dá)到正常數(shù)值。
為保證電磁離合器和電磁制動(dòng)器正常工作，摩擦盤和轉(zhuǎn)盤之間的間隙應(yīng)控制在0.3～0.9mm。

圖11-9? 常見的電磁離合器和電磁制動(dòng)器結(jié)構(gòu)
1—離合器線圈? 2—制動(dòng)盤? 3—制動(dòng)器線圈? 4—摩擦盤? 5—轉(zhuǎn)盤? 6—皮帶輪? 7—傳動(dòng)軸
高速無梭織機(jī)采用新型啟、制動(dòng)機(jī)

構(gòu)，它由圖11-10所示的電磁制動(dòng)器和超啟動(dòng)力矩電動(dòng)機(jī)組成?？棛C(jī)開車時(shí)，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，通過皮帶輪1直接帶動(dòng)皮帶輪2，使織機(jī)回轉(zhuǎn)，由于電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)力矩為正常數(shù)值的8～12倍，因此，織機(jī)在啟動(dòng)第一轉(zhuǎn)就能達(dá)到正常車速?？棛C(jī)停車時(shí)，電動(dòng)機(jī)關(guān)閉，大容量電磁制動(dòng)器線圈3導(dǎo)通，吸合制動(dòng)盤4，并經(jīng)皮帶輪1將傳動(dòng)軸迅速制停。采用這種新型啟、制動(dòng)機(jī)構(gòu)能使織物開、關(guān)車橫檔疵點(diǎn)進(jìn)一步減少，織機(jī)停車位置正確。

圖11－10? 電磁制動(dòng)器結(jié)構(gòu)
1—皮帶輪? 2—傳動(dòng)軸? 3—制動(dòng)器線圈? 4—制動(dòng)盤
近年來，新一代高速無梭織機(jī)采用SUMO電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)織機(jī)的技術(shù)，主傳動(dòng)取消傳動(dòng)皮帶，沒有皮帶盤、電磁離合器與剎車盤?？棛C(jī)的速度設(shè)定通過電子卡或者具有雙向通訊功能的主電腦復(fù)制到其它織機(jī)上。SUMO電機(jī)的速度變化范圍很廣，這對(duì)織造新品種非常有利?？棛C(jī)的自動(dòng)尋緯慢動(dòng)也由同一SUMO電機(jī)驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)系統(tǒng)大大簡化。通過鍵盤可以非常容易地在織機(jī)停機(jī)時(shí)或織機(jī)運(yùn)行時(shí)進(jìn)行無級(jí)調(diào)速。另外，全電子控制的SUMO電機(jī)起動(dòng)力矩非常強(qiáng)大，而且輸出平穩(wěn)，是防止橫檔提高布面品質(zhì)的保證。目前，SUMO電機(jī)還僅是某些高檔織機(jī)的選購件。