與傳統(tǒng)的環(huán)錠紡紗相比，轉(zhuǎn)杯紡紗具有工序短(省略了粗紗與絡(luò)筒工序)、產(chǎn)量高(3～8倍)、大卷裝等特點，同時使用原料范圍廣，紗線質(zhì)量優(yōu)于環(huán)錠紗、紡紗成本也可降低，總體趨勢是向著高速、大卷裝、智能化、高自動化和低捻(針織紗)等方面發(fā)展。
轉(zhuǎn)杯紡紗機的控制系統(tǒng)主要包括三個方面的控制：首先是每個轉(zhuǎn)杯的控制，需要實現(xiàn)斷紗檢測和半自動接頭功能；其次，為保證起動和停機時不斷紗，紡杯速度、引紗電機與喂棉電機之間的動作必須協(xié)調(diào)同步，同時要求較高的速度精度和動態(tài)響應(yīng)；第三，需要實現(xiàn)主控制器與分控制器之間的總線連接和通訊，以及用于操作和監(jiān)控的人機界面。
施耐德電氣公司根據(jù)客戶要求量身定作的轉(zhuǎn)杯專用控制器，可實現(xiàn)每個紗錠的斷紗檢測和半自動接頭功能，傳動系統(tǒng)采用帶閉環(huán)磁通反饋功能的ATV58F或ATV58變頻器(加VW3A58202編碼器反饋卡)，主控制器采用TwidoPLC或MicroPLC，通過通訊擴展口實現(xiàn)與專用控制器的Modbus總線通訊，通過模擬量輸出ATV58F或ATV58變頻器實現(xiàn)調(diào)速和同步控制。此外，通過將主軸喂紗電機使用TwinLine系列伺服系統(tǒng)，變換喂紗速度(速度在高速和低速間頻繁切換)，實現(xiàn)紗線粗細的有規(guī)則變化或無規(guī)則的變化，可以紡制出竹節(jié)紗等特種紗線。
TwidoPLC是施耐德電氣公司推出的結(jié)構(gòu)緊湊、配置靈活、功能豐富的小型PLC系列產(chǎn)品，有模塊化和一體化兩種CPU本體、以及多種離散量、模擬量I/O模塊供用戶選擇配置，最多可擴展7個I/O模塊，最大I/O點數(shù)可達264點；同時具有4路高速計數(shù)、2路脈沖輸出和2路RS485通訊口；程序容量可達3000步(通過存儲器擴展插件可擴展至6000步)。轉(zhuǎn)杯專用控制器基于TwidoPLC的軟、硬件平臺，不僅具有與TwidoPLC相同的功能和編程軟件開發(fā)環(huán)境，而且根據(jù)客戶的實際需求，設(shè)計了恰當數(shù)量的I/O點(每個控制器控制16個或12個轉(zhuǎn)杯)和相應(yīng)的輸入/輸出方式，并且內(nèi)置了轉(zhuǎn)杯紡紗半自動接頭等特殊指令；同時，控制器的安裝方式、接線方式、通訊方式等也通過專門設(shè)計以符合轉(zhuǎn)杯紡紗機的實際應(yīng)用和連接狀況，充分地滿足了客戶的對轉(zhuǎn)杯紡紗機控制的特定需求。
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