劍桿織機(jī)是當(dāng)今無梭織機(jī)應(yīng)用中數(shù)量最多的一種織機(jī)。在無梭織機(jī)中，劍桿織機(jī)是織制小批量、中批量、品種翻改頻繁的花色織物的通用和最可靠的織機(jī)，價格比片梭織機(jī)低廉。近年來，隨著引緯機(jī)構(gòu)的改進(jìn)，引緯速度提高了，而加速度的變化卻比較緩和；夾持緯紗運(yùn)動的劍頭，其構(gòu)造可適用于不同原料和結(jié)構(gòu)的紗線，在0.7～3300tex之間不需調(diào)換劍頭。用劍桿織機(jī)加工織物的范圍，從中厚織物發(fā)展到輕薄織物，從服裝面料發(fā)展到裝飾和產(chǎn)業(yè)用織物，由單層織物發(fā)展到毛圈及雙層起絨織物，從狹幅發(fā)展到4.6m的闊幅，由低速發(fā)展到高速。現(xiàn)今劍桿織機(jī)的最高入緯量已突破1500米/分，緯紗的選色從單色發(fā)展到最多達(dá)16色，在品種適應(yīng)能力方面是其他幾種無梭織機(jī)所不可比擬的。
(一)當(dāng)前國外劍桿織機(jī)的技術(shù)水平及發(fā)展趨向：
我國自70年代中期首次引進(jìn)闊幅劍桿織機(jī)用于毛毯制織以來，至今已擁有引進(jìn)11個國家和地區(qū)25家廠商近70余種不同型號的劍桿織機(jī)近7萬臺；近年來，每年尚以較穩(wěn)定的0.5～0.8萬臺量繼續(xù)引進(jìn)，廣泛應(yīng)用在各類服裝與裝飾面料、家用紡織品、領(lǐng)帶、商標(biāo)及特種工業(yè)織物等領(lǐng)域。雖然引進(jìn)劍桿織機(jī)制造廠商及型號眾多，但引進(jìn)數(shù)量比較集中還是(意大利)舒美特(Somet)、斯密特(Smit)、范美德(Vamatex)，(比利時)必佳樂(Picanol)，(德國)道尼爾(Dornier)，(瑞士)蘇爾壽.魯?shù)伲⊿ulzer-Ruti）等西歐廠商產(chǎn)品。
近十年來引進(jìn)的劍桿織機(jī)，普遍應(yīng)用了微處理機(jī)監(jiān)控，可對設(shè)備的運(yùn)行情況和各項工藝參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測和顯示，并且結(jié)合高速電子多臂、電子提花開口機(jī)構(gòu)，電子選緯機(jī)構(gòu)，能在運(yùn)行中快速方便地更換織物組織和緯紗顏色；電子送經(jīng)機(jī)構(gòu)在微機(jī)控制下，能使經(jīng)紗張力自動調(diào)節(jié)，從滿軸到空軸保持恒定；電子卷取機(jī)構(gòu)可由微機(jī)設(shè)定，在運(yùn)行中改變緯密；自動找緯、對織口裝置工作時，可設(shè)定不同程序，在微處理機(jī)控制下，所有機(jī)構(gòu)特別是電子送經(jīng)和卷取機(jī)構(gòu)
近幾年來國外新型的劍桿織機(jī)，最高演示速度可達(dá)830轉(zhuǎn)/分(170cm)，品種適用范圍極廣，特別是在纖維差異大的多色緯和多經(jīng)軸異經(jīng)織物上的應(yīng)用，為了能高速織造低強(qiáng)度的經(jīng)紗，有多種織機(jī)并研發(fā)取消了導(dǎo)劍壓鉤裝置。在機(jī)電一體化應(yīng)用方面，以CPU為核心的高性能工業(yè)控制器和新型驅(qū)動技術(shù)的結(jié)合及各種新型傳感器在織機(jī)上的應(yīng)用，使劍桿織機(jī)實現(xiàn)了自動化和智能化。機(jī)電一體化和信息化提升了劍桿織機(jī)的整體水平，由于對織機(jī)實現(xiàn)了實時信息控制，為設(shè)備的監(jiān)控提供了更精確的數(shù)據(jù)信息，織機(jī)的控制更方便，織機(jī)性能更優(yōu)越，結(jié)構(gòu)更簡單。國外劍桿織機(jī)并均可選用SQC快速品種更換系統(tǒng)，多種機(jī)型主傳動還采用了變速電機(jī)驅(qū)動。
我國雖已引進(jìn)眾多的劍桿織機(jī)，最新機(jī)型基本也都已引進(jìn)，但最新結(jié)構(gòu)和裝置引進(jìn)極少，多經(jīng)軸異經(jīng)裝置更未聽說。劍桿織機(jī)雖然入緯率在無梭織機(jī)中不是最高，但以其功能完善、品種適應(yīng)性廣、價格性能比優(yōu)越等特性，在銷售總量上一直居于無梭織機(jī)前列，預(yù)計今后劍桿織機(jī)的銷售數(shù)量還將繼續(xù)擴(kuò)大。
表1：幾種主要進(jìn)口劍桿織機(jī)的性能對比表
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