劍桿織機是當今無梭織機應用中數(shù)量最多的一種織機。在無梭織機中，劍桿織機是織制小批量、中批量、品種翻改頻繁的花色織物的通用和最可靠的織機，價格比片梭織機低廉。近年來，隨著引緯機構的改進，引緯速度提高了，而加速度的變化卻比較緩和；夾持緯紗運動的劍頭，其構造可適用于不同原料和結構的紗線，在0.7～3300tex之間不需調換劍頭。用劍桿織機加工織物的范圍，從中厚織物發(fā)展到輕薄織物，從服裝面料發(fā)展到裝飾和產(chǎn)業(yè)用織物，由單層織物發(fā)展到毛圈及雙層起絨織物，從狹幅發(fā)展到4.6m的闊幅，由低速發(fā)展到高速?，F(xiàn)今劍桿織機的最高入緯量已突破1500米/分，緯紗的選色從單色發(fā)展到最多達16色，在品種適應能力方面是其他幾種無梭織機所不可比擬的。
(一)當前國外劍桿織機的技術水平及發(fā)展趨向：
我國自70年代中期首次引進闊幅劍桿織機用于毛毯制織以來，至今已擁有引進11個國家和地區(qū)25家廠商近70余種不同型號的劍桿織機近7萬臺；近年來，每年尚以較穩(wěn)定的0.5～0.8萬臺量繼續(xù)引進，廣泛應用在各類服裝與裝飾面料、家用紡織品、領帶、商標及特種工業(yè)織物等領域。雖然引進劍桿織機制造廠商及型號眾多，但引進數(shù)量比較集中還是(意大利)舒美特(Somet)、斯密特(Smit)、范美德(Vamatex)，(比利時)必佳樂(Picanol)，(德國)道尼爾(Dornier)，(瑞士)蘇爾壽.魯?shù)伲⊿ulzer-Ruti）等西歐廠商產(chǎn)品。
近十年來引進的劍桿織機，普遍應用了微處理機監(jiān)控，可對設備的運行情況和各項工藝參數(shù)進行監(jiān)測和顯示，并且結合高速電子多臂、電子提花開口機構，電子選緯機構，能在運行中快速方便地更換織物組織和緯紗顏色；電子送經(jīng)機構在微機控制下，能使經(jīng)紗張力自動調節(jié)，從滿軸到空軸保持恒定；電子卷取機構可由微機設定，在運行中改變緯密；自動找緯、對織口裝置工作時，可設定不同程序，在微處理機控制下，所有機構特別是電子送經(jīng)和卷取機構
近幾年來國外新型的劍桿織機，最高演示速度可達830轉/分(170cm)，品種適用范圍極廣，特別是在纖維差異大的多色緯和多經(jīng)軸異經(jīng)織物上的應用，為了能高速織造低強度的經(jīng)紗，有多種織機并研發(fā)取消了導劍壓鉤裝置。在機電一體化應用方面，以CPU為核心的高性能工業(yè)控制器和新型驅動技術的結合及各種新型傳感器在織機上的應用，使劍桿織機實現(xiàn)了自動化和智能化。機電一體化和信息化提升了劍桿織機的整體水平，由于對織機實現(xiàn)了實時信息控制，為設備的監(jiān)控提供了更精確的數(shù)據(jù)信息，織機的控制更方便，織機性能更優(yōu)越，結構更簡單。國外劍桿織機并均可選用SQC快速品種更換系統(tǒng)，多種機型主傳動還采用了變速電機驅動。
我國雖已引進眾多的劍桿織機，最新機型基本也都已引進，但最新結構和裝置引進極少，多經(jīng)軸異經(jīng)裝置更未聽說。劍桿織機雖然入緯率在無梭織機中不是最高，但以其功能完善、品種適應性廣、價格性能比優(yōu)越等特性，在銷售總量上一直居于無梭織機前列，預計今后劍桿織機的銷售數(shù)量還將繼續(xù)擴大。
表1：幾種主要進口劍桿織機的性能對比表
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